[實(shí)用新型]一種土壤施藥機(jī)控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520987071.5 | 申請日： | 2015-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN205193552U | 公開（公告）日： | 2016-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;A01G7/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 劉世權(quán) |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯區(qū)武侯*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 土壤 施藥 控制系統(tǒng) | ||
1.一種土壤施藥機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是，土壤施藥機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC、電源、左驅(qū)動輪電機(jī)驅(qū)動模塊、右驅(qū)動輪電機(jī)驅(qū)動模塊、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動模塊、電磁閥驅(qū)動模塊、液位傳感器、無線通訊模塊和遙控器構(gòu)成；PLC的輸入端上連接有液位傳感器，輸出端上連接有左驅(qū)動輪電機(jī)驅(qū)動模塊、右驅(qū)動輪電機(jī)驅(qū)動模塊、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動模塊、電磁閥驅(qū)動模塊；電源直接接在PLC的電源輸入端口上；遙控器通過無線通訊模塊和PLC進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤施藥機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是，所述液位傳感器安裝在藥箱內(nèi)用于檢測藥箱內(nèi)的農(nóng)藥的液位高度和每次施藥時(shí)的施藥量，將檢測到的液位信息和施藥量信息以模擬量的形式發(fā)送給PLC；
所述左驅(qū)動輪電機(jī)驅(qū)動模塊、右驅(qū)動輪電機(jī)驅(qū)動模塊和升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動模塊分別接受PLC的信息后控制左驅(qū)動輪電機(jī)、右驅(qū)動輪電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)電機(jī)的轉(zhuǎn)動；
所述電磁閥驅(qū)動模塊接收PLC的信號后用于控制電磁閥的開閉；
所述電源為蓄電池，分別為控制系統(tǒng)、電磁閥、左驅(qū)動輪電機(jī)、右驅(qū)動輪電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)供電；
所述遙控器與PLC之間的通訊是雙向的，遙控器能夠?qū)崿F(xiàn)土壤施藥機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)向控制；設(shè)置土壤施藥孔的間距S、鉆孔深度L、施藥量Q，并在遙控器顯示屏上顯示以上信息；遙控器能夠讀取PLC中的報(bào)警信號，并顯示。
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