[實用新型]一種蓄電池極板的收集及搬運裝置

有效

• 申請號: 201520984560.5
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205169857U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 鐘旻
• 申請（專利權）人: 廣州敏博機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富

技術領域

本實用新型涉及一種轉移物料的裝置，具體涉及一種蓄電池極板的收集及 搬運裝置。

背景技術

在流水生產線中，經常需要對物料進行搬運，例如，在流水線的末端，需 要將不斷送出的產品取出并放置到物料堆放處，最終還需將其搬運到指定位置 存放。又如，在流水線的開始端，需要將待加工的原料搬運到流水線上。具體 地，在汽車蓄電池極板的生產線中，不斷輸送出來的極板需要通過機械手將其 搬出并放置到墊板上；而為了能堆放更多的極板，通常在料架上采用多層墊板 層疊的方式堆放極板，具體地，先在一層墊板上堆滿極板，然后墊上另一塊墊 板，再在該墊板上堆放極板，如此類推。極板堆放完畢后，還要將料架轉移到 指定位置。機械手在將極板搬運到墊板上時，為了便于機械手的控制以及提高 搬運的效率，通常要求墊板處于一個固定的高度，而當該墊板上堆滿極板后， 要求新放入的墊板與前一個墊板位于同一個高度，亦即整個料架需要向下移動 一定距離。現有技術中沒有能夠滿足上述功能的裝置，而采用人工的方式作業， 則勞動強度大、效率地、成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種蓄電池極板的收集 及搬運裝置，該裝置能夠協助機械手將極板以多層層疊的方式堆放到料架的墊 板上，并自動將堆滿墊板的料架移出，具有效率高、節省人力等優點。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，包括機架以及設在機架 上的橫向送料機構和豎向托料機構，其中：

所述橫向送料機構包括移動支架以及驅動移動支架在機架上作橫向移動的 橫向驅動機構；

所述豎向托料機構設置在移動支架的橫向運動行程的一端，該豎向托料機 構包括托料板以及連接在托料板下部的推動托料板作豎向運動的豎向驅動機 構；當所述托料板位于豎向行程的最低點時，該托料板位于移動支架的下方， 且移動支架上具有讓托料板向上穿越該移動支架的空間。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述移動支架與機架之間設有導向機 構，該導向機構包括設在機架上的橫向導軌和設在移動支架上的行走滾動體， 其中，所述橫向導軌為兩個，設置在機架的縱向的兩端；所述行走滾動體為兩 組，每組行走滾動體與一個橫向導軌連接，每組行走滾動體包括與橫向導軌頂 面接觸的滾輪以及與橫向導軌的外側面接觸的滾珠。通過上述結構，實現移動 支架在機架上作橫向移動時的定位和導向，確保移動支架在固定的方向和位置 上移動。

優選地，所述移動支架為矩形框架結構，該移動支架的縱向上的兩個側邊 上設有向下延伸的延伸板，所述滾珠設置在該延伸板上；所述滾輪設置在移動 支架的縱向上的兩個側邊的底部。采用上述結構的移動支架，不但便于所述滾 輪和滾珠的設置，同時該移動支架的內側為開放空間，該開放空間構成讓托料 板沿豎向穿越的空間。

優選地，所述移動支架的頂部的四個拐角處設有直角形定位塊，以便于料 架在該移動支架上的定位。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述橫向驅動機構由橫向設置在機架 上的氣缸構成，所述移動支架在橫向側邊上設有向下延伸的連接板，所述氣缸 的伸縮桿連接在該連接板上。采用氣缸直接驅動移動支架具有結構簡單、便于 安裝和便于控制等優點，此外，也可以采用油壓缸、直線電機等能輸出直線運 動的動力元件。

本實用新型的一個優選方案，其中，豎向驅動機構包括電機、垂直傳動機 構以及絲杠傳動機構，其中，所述電機水平設置，該電機的主軸與垂直傳動機 構中的輸入軸連接，垂直傳動機構中的輸出軸豎直設置，且該輸出軸與豎直設 置的絲杠之間形成所述的絲杠傳動機構；所述托料板固定在絲杠的頂端。通過 上述結構，將水平放置的電機的動力轉換成托料板的豎向運動；所述垂直傳動 機構可以采用蝸輪蝸桿傳動機構或者錐齒傳動機構，其目的在于將水平設置的 電機的動力變換90°，再通過絲杠傳動機構轉換豎向運動，從而驅動托料板實 現豎向運動。此外，所述豎向驅動機構也可以采用豎直布置的氣缸、油壓缸、 直線電機等可以直接輸出直線運動的動力元件。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述托料板的底部還設有多個豎向設 置的導向桿，該導向桿穿越機架形成豎向導向結構。通過上述結構，實現托料 板作豎向運動時的定位和導向。