[實用新型]一種蓄電池極板的收集及搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520984560.5
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205169857U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘旻
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州敏博機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 羅偉富

1.一種蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，包括機架以及設(shè)在機 架上的橫向送料機構(gòu)和豎向托料機構(gòu)，其中：

所述橫向送料機構(gòu)包括移動支架以及驅(qū)動移動支架在機架上作橫向移動的 橫向驅(qū)動機構(gòu)；

所述豎向托料機構(gòu)設(shè)置在移動支架的橫向運動行程的一端，該豎向托料機 構(gòu)包括托料板以及連接在托料板下部的推動托料板作豎向運動的豎向驅(qū)動機 構(gòu)；當所述托料板位于豎向行程的最低點時，該托料板位于移動支架的下方， 且移動支架上具有讓托料板向上穿越該移動支架的空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，所 述移動支架與機架之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)在機架上的橫向?qū)к? 和設(shè)在移動支架上的行走滾動體，其中，所述橫向?qū)к墳閮蓚€，設(shè)置在機架的 縱向的兩端；所述行走滾動體為兩組，每組行走滾動體與一個橫向?qū)к夁B接， 每組行走滾動體包括與橫向?qū)к夗斆娼佑|的滾輪以及與橫向?qū)к壍耐鈧?cè)面接觸 的滾珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，所 述移動支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，該移動支架的縱向上的兩個側(cè)邊上設(shè)有向下延伸 的延伸板，所述滾珠設(shè)置在該延伸板上；所述滾輪設(shè)置在移動支架的縱向上的 兩個側(cè)邊的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，所 述移動支架的頂部的四個拐角處設(shè)有直角形定位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，所 述橫向驅(qū)動機構(gòu)由橫向設(shè)置在機架上的氣缸構(gòu)成，所述移動支架在橫向側(cè)邊上 設(shè)有向下延伸的連接板，所述氣缸的伸縮桿連接在該連接板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征 在于，豎向驅(qū)動機構(gòu)包括電機、垂直傳動機構(gòu)以及絲杠傳動機構(gòu)，其中，所述 電機水平設(shè)置，該電機的主軸與垂直傳動機構(gòu)中的輸入軸連接，垂直傳動機構(gòu) 中的輸出軸豎直設(shè)置，且該輸出軸與豎直設(shè)置的絲杠之間形成所述的絲杠傳動 機構(gòu)；所述托料板固定在絲杠的頂端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，所 述托料板的底部還設(shè)有多個豎向設(shè)置的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿越機架形成豎向?qū)? 向結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，所 述機架中在與所述導(dǎo)向桿連接的部位設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)向桿穿越該導(dǎo)套形成豎 向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于，所 述絲杠和導(dǎo)向桿的頂部設(shè)有連接件，該絲杠和導(dǎo)向桿通過該連接件與托料板連 接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極板的收集及搬運裝置，其特征在于， 所述豎向托料機構(gòu)為兩個，沿縱向排列在機架上。