[實用新型]一種自動取件送件機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520982760.7
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205151278U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 蔡萬盛
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本實用新型涉及一種自動取件送件機構。

背景技術

類似于電子產(chǎn)品顯示屏這種輕薄片狀物料的生產(chǎn)過程中，其送件取件過程 中產(chǎn)生的劃痕以及手紋等都能成為為影響產(chǎn)品良品率的最不利因素。故此類產(chǎn) 品的生產(chǎn)過程中，取件送件時，合理控制不必要瑕疵的產(chǎn)生顯得極其重要，其 中產(chǎn)生劃痕以及手紋的合理控制大部分在于取件送件所采用的方式的控制方 面。取件送件在制程中借助必要的取件送件設備或以人工實現(xiàn)取件送件。

人工取件送件一方面難以避免人為因素導致的劃痕以及手紋等瑕疵，造成 交叉污染，另一方面存在取件送件效率問題，增加了取放時間，生產(chǎn)效率較低， 難以實現(xiàn)批量自動化取件送件。取件送件設備目前使用較多的主要為機械手臂 帶動機械夾爪，機械夾爪在進行夾取時，也比較容易在電子產(chǎn)品顯示屏上留下 劃痕。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種自動取件送件機 構。

為了解決上述技術問題，本實用新型揭示了一種自動取件送件機構，其包 括：

Z軸驅動模組，用于驅動真空吸盤縱向往復運動；

擺動驅動件，固定于Z軸驅動模組，具有擺動輸出端；

真空吸盤，連接于擺動輸出端；

真空發(fā)生器，固定于Z軸驅動模組，與真空吸盤連接。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，還包括：X軸驅動模組，與Z軸驅動模 組連動，通過驅動Z軸驅動模組橫向動作，帶動真空吸盤同步動作。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，還包括：壓力開關，壓力開關連接于真空 發(fā)生器及真空吸盤之間。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，還包括真空吸盤安裝板，擺動輸出端通過 真空吸盤安裝板連接真空吸盤。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，Z軸驅動模組包括：

第一底板；

縱向設置在第一底板一底面上的第一步進電機；以及，

與第一步進電機同側設于第一底板，并樞接于第一步進電機輸出端的第一 滾珠絲桿；

第一滾珠絲桿連接擺動驅動件。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，X軸驅動模組包括：

第二底板；

橫向設置在第二底板一底面上的第二步進電機；以及，

與第二步進電機同側設于第二底板，并樞接于第二步進電機輸出端的第二 滾珠絲桿；

第二底板連接Z軸驅動模組。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，擺動驅動件為擺動氣缸。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可以獲得包括以下技術效果：

通過自動取件送件機構能夠實現(xiàn)輕薄片狀物料的自動取件或送件過程，尤 其是類似于電子產(chǎn)品顯示屏的取件及送件，避免人工取件或送件產(chǎn)生的交叉污 染問題，以及采用真空吸盤，避免采用機械夾爪取件送件時會在電子產(chǎn)品顯示 屏上形成劃痕的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的自動取件送件機構的立體圖。

附圖標記說明：

101、第一底板；102、第一步進電機；103、第一滾珠絲桿；104、壓力開 關；105、擺動氣缸；106、真空吸盤安裝板；107、電子產(chǎn)品顯示屏；108、真 空吸盤；109、真空發(fā)生器；201、第二底板；202、第二步進電機；203、第二 滾珠絲桿。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實 務上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節(jié)不 應用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實 務上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件 在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關于本文中所使用之“第一＂、“第二＂等，并非特別指稱次序或順位的 意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術用語描述的組 件或操作而已。