[實用新型]一種自動取件送件機構

有效

• 申請號: 201520982760.7
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205151278U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 蔡萬盛
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.一種自動取件送件機構，其特征在于，包括：

Z軸驅動模組，用于驅動真空吸盤縱向往復運動；

擺動驅動件，固定于所述Z軸驅動模組，具有擺動輸出端；

真空吸盤，連接于所述擺動輸出端；

真空發生器，固定于所述Z軸驅動模組，與所述真空吸盤連接。

2.根據權利要求1所述的自動取件送件機構，其特征在于，還包括：

X軸驅動模組，與所述Z軸驅動模組連動，通過驅動所述Z軸驅動模 組橫向動作，帶動所述真空吸盤同步動作。

3.根據權利要求1所述的自動取件送件機構，其特征在于，還包括壓 力開關，所述壓力開關連接于所述真空發生器及所述真空吸盤之間。

4.根據權利要求1所述的自動取件送件機構，其特征在于，還包括真 空吸盤安裝板，所述擺動輸出端通過所述真空吸盤安裝板連接所述真空吸 盤。

5.根據權利要求1-4任一所述的自動取件送件機構，其特征在于，所 述Z軸驅動模組包括：

第一底板；

縱向設置在第一底板一底面上的第一步進電機；以及，

與所述第一步進電機同側設于所述第一底板，并樞接于所述第一步進 電機輸出端的第一滾珠絲桿；

所述第一滾珠絲桿連接所述擺動驅動件。

6.根據權利要求2所述的自動取件送件機構，其特征在于，所述X軸 驅動模組包括：

第二底板；

橫向設置在第二底板一底面上的第二步進電機；以及，

與所述第二步進電機同側設于所述第二底板，并樞接于所述第二步進 電機輸出端的第二滾珠絲桿；

所述第二底板連接所述Z軸驅動模組。

7.根據權利要求1-4任一所述的自動取件送件機構，其特征在于，所 述擺動驅動件為擺動氣缸。