[實用新型]一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢測電路

有效

• 申請號: 201520982667.6
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205265669U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 王安家
• 申請（專利權）人: 遼寧撫叉工業車輛有限公司
• 主分類號: H04B1/16
• 分類號: H04B1/16
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢測電路，其特征在于，包括振蕩放大單 元、帶通濾波器選頻單元、非線性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的信號檢測電路； 所述的帶通濾波器選頻電路一端與信號輸入端VIN和諧振單元的信號輸出端相連，另一端 與振蕩放大電路相連，振蕩放大電路與信號輸入端VIN相連，非線性控制電路與振蕩放大 電路并聯連接；所述的帶通濾波器選頻電路包括一個積分電路及與該積分電路相連接的濾 波電路；所述的非線性控制電路包括兩個三極管Q1、Q2及與其相連的并聯電路；信號檢 測電路包括與采集電路信號出口連接的信號采集放大電路和與輸出端口OUT連接的信號監 測電路；所述的諧振單元包括用于實現信號相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第 一諧振電路和第二諧振電路并行連接于射頻輸入端口VOUT；所述信號監測電路包括第一或 非門U1、第二或非門U2、電阻R9、電容C7和電容C8；所述信號采集放大電路的信號輸 出端與第一或非門U1的第一輸入端連接，第一或非門U1的輸出端與所述第二或非門U2 的輸入端連接；所述第二或非門U2的輸出端連接輸出端口OUT；第一或非門U1的第二輸 入端與其輸出端并聯電容C7，所述電容C7的輸出端與輸出端口OUT連接；所述第二或非 門U2的輸出端與輸出電容C8連接，所述電容C8與負極電源連接；所述信號采集放大電路 包括與輸入端口連接的濾波電容C7、偏置電阻R7、三極管Q3、放電電阻R8和充電電容 C6；所述濾波電容C7與三極管Q3的基極連接，三極管Q3的基極與發射極并聯偏置電阻 R7，且發射極與正極電源VCC連接，三極管Q3的集電極連接放電電阻R8，放電電阻R8與 充電電容C6并聯，所述放電電阻R8的輸出端與負極電源連接；所述三極管Q3的集電極 與第一或非門U1的第一輸入端連接，所述輸出電容C8的輸出端與負極電源連接。

2.根據權利要求1所述的一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢測電路，其特征 在于，所述第一諧振電路由電容C3和電感L1組成；所述第二諧振電路由電容C5和電感 L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯設置，第一諧振電路中射頻信號經電容C3和 電感L1后接地，電容C3與電感L1的連接端還連接隔直電容C4。

3.根據權利要求2所述的一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢測電路，其特征 在于，第二諧振電路中射頻信號經電感L2和隔直電容C5后接地；所述的隔直電容C4、C5 連接所述信號檢測電路的信號輸入端。