[實用新型]一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢測電路

有效

• 申請號: 201520982667.6
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205265669U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 王安家
• 申請（專利權）人: 遼寧撫叉工業車輛有限公司
• 主分類號: H04B1/16
• 分類號: H04B1/16
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

技術領域

本實用新型涉及電子信息技術領域，具體為一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢 測電路。

背景技術

在射頻通信領域，高精度高可靠性的功率檢波器，廣泛應用于智能機器人檢測、天線 口的駐波測試。功率檢波管可以為單端功率輸入，也可以為差分功率輸入。但差分功率輸 入的檢測精度和范圍遠比前者優良，因此，單端變差分的射頻平衡裝置被廣泛用于功率檢 波管功率輸入端口。傳統的射頻差分平衡裝置有繞線型巴倫，微帶差分平衡裝置等。繞線 型巴倫頻帶寬、可靠性高、精度高，是現有射頻檢波管的主流差分平衡裝置。但它價格比 較高，對于產品成本壓力大。微帶巴倫頻帶寬，成本低，可靠性高，但占用電路板面積大， 對于較低頻率的射頻信號，過大的電路板面積將導致其無法再使用；而振蕩電路原理為利 用低頻段或高頻段中存在的頻率f0，使電路產生的附加相移±∏，且當f＝f0時︱AF︱ ﹥1，電路產生振蕩。電路有如下三種類型：第一種是RC振蕩電路，電路類型多種多樣， 最典型的為RC橋式振蕩電路，利用RC串并聯作為選頻網絡和反饋網絡。特點是電路簡單 利于實現。第二種是LC振蕩電路，其組成原理與RC橋式振蕩電路相同，只是選頻網絡采 用LC電路。特點是振蕩頻率較高。第三種是石英晶體振蕩電路，用石英體當作選頻網絡。 特點是頻率精準，但價格昂貴；而傳統脈沖信號監測電路都是使用專門的有源芯片，功耗 會在3.3V供電的情況下有40μA，即120μW，功耗很大，對于競賽機器人來說如何能夠 減小其功率是亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢測電路，以解決 上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種競賽機器人信號接收裝置的平衡器檢測電路，包括振蕩放大單元、帶通濾波器選 頻單元、非線性控制單元、諧振單元和與諧振單元連接的信號檢測電路；所述的帶通濾波 器選頻電路一端與信號輸入端VIN和諧振單元的信號輸出端相連，另一端與振蕩放大電路 相連，振蕩放大電路與信號輸入端VIN相連，非線性控制電路與振蕩放大電路并聯連接； 所述的帶通濾波器選頻電路包括一個積分電路及與該積分電路相連接的濾波電路；所述的 非線性控制電路包括兩個三極管Q1、Q2及與其相連的并聯電路；信號檢測電路包括與采 集電路信號出口連接的信號采集放大電路和與輸出端口OUT連接的信號監測電路；所述的 諧振單元包括用于實現信號相移的第一諧振電路和第二諧振電路，所述第一諧振電路和第 二諧振電路并行連接于射頻輸入端口VOUT；所述信號監測電路包括第一或非門U1、第二 或非門U2、電阻R9、電容C7和電容C8；所述信號采集放大電路的信號輸出端與第一或非 門U1的第一輸入端連接，第一或非門U1的輸出端與所述第二或非門U2的輸入端連接； 所述第二或非門U2的輸出端連接輸出端口OUT；第一或非門U1的第二輸入端與其輸出端 并聯電容C7，所述電容C7的輸出端與輸出端口OUT連接；所述第二或非門U2的輸出端與 輸出電容C8連接，所述電容C8與負極電源連接；所述信號采集放大電路包括與輸入端口 連接的濾波電容C7、偏置電阻R7、三極管Q3、放電電阻R8和充電電容C6；所述濾波電 容C7與三極管Q3的基極連接，三極管Q3的基極與發射極并聯偏置電阻R7，且發射極與 正極電源VCC連接，三極管Q3的集電極連接放電電阻R8，放電電阻R8與充電電容C6并 聯，所述放電電阻R8的輸出端與負極電源連接；所述三極管Q3的集電極與第一或非門U1 的第一輸入端連接，所述輸出電容C8的輸出端與負極電源連接。

作為本實用新型更進一步的技術方案，所述第一諧振電路由電容C3和電感L1組成； 所述第二諧振電路由電容C5和電感L2組成，第一諧振電路和第二諧振電路并聯設置，第 一諧振電路中射頻信號經電容C3和電感L1后接地，電容C3與電感L1的連接端還連接隔 直電容C4。

作為本實用新型更進一步的技術方案，第二諧振電路中射頻信號經電感L2和隔直電 容C5后接地；所述的隔直電容C4、C5連接所述信號檢測電路的信號輸入端。