[實用新型]穴盤缽苗取苗爪及穴盤缽苗自動移栽機

有效

• 申請號: 201520982555.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205179716U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 顏華;王海峰;徐盼;陳科;王錦江;孫星
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;黃梅

技術領域

本實用新型涉及一種穴盤缽苗自動移栽機，具體地說，是涉及穴盤缽苗自 動移栽機的取苗爪。

背景技術

目前，國外發達國家憑借技術和資金優勢，研制出了很多高精度的移栽機 取苗爪。如法國生產的FT-2型移栽機，荷蘭生產的MT移栽機，意大利生產 的奧特瑪移栽機，意大利Chenchen&Magli生產的三行缽苗鉗夾式移栽機，前 蘇聯研制的CKH-6A和CKB-4A圓KTI-盤夾式移植器，日本的A-500久保田 移栽機、I-70關東移栽機、V-500大紀移栽機和TP-1豆虎移栽機和美國的 Dzchc-Dip移栽機。這些移栽機中的取苗爪的特點是，移栽秧苗的穴行距和移 植深度均勻移植，保持較好的直立度，且作業速度較高，可達到60株/min， 不易傷苗。

近幾年，隨著現代科學技術的進步和現代高效農業的不斷發展，農業生產 向著高效率和高精度的機械化、自動化方向發展。由于歷史、觀念和技術等方 面的原因，我國傳統農業和發達國家有著很大的差距，尤其是在穴盤缽苗移栽 技術方面。我國在穴盤缽苗移栽方面很大一部分采用的是純手工移栽，然而， 手工移栽對于人的勞作強度要求很大，并且現有所采用的移栽機存在著取苗爪 設計不規范，種類少，存活率較低等缺點。而從國外引進的取苗爪，其價格， 維修、型號匹配等原因成為制約我國移栽機發展的一個重要因素，因此需要設 計一種簡單高效、性能可靠的移栽機取苗爪。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有穴盤缽苗取苗爪規格不統 一、結構復雜、可靠性不高等問題，提供一種穴盤缽苗取苗爪。

為了實現上述目的，本實用新型的穴盤缽苗取苗爪，包括氣缸、兩個苗爪、 復位件以及苗爪頂塊。氣缸具有一進氣口及一伸縮桿。兩個苗爪相互鉸接。復 位件設置在兩個苗爪之間。苗爪頂塊與所述伸縮桿連接。其中，所述苗爪頂塊 上具有凸輪部，兩個苗爪的上端分別連接有凸輪圓頭，所述凸輪圓頭與所述凸 輪部相配合以在所述進氣口輸入壓縮空氣時所述兩個苗爪能夠繞鉸接點轉動 而相互靠攏以取苗。

上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，還包括一拖苗彎板，與所述兩個苗爪相對 應。

上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，每一苗爪具有一夾苗面、一外立面和一內 立面，所述外立面與所述內立面皆與所述夾苗面相鄰接，兩個苗爪的夾苗面相 對設置。

上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，所述外立面上設置有第一輔助爪體，所述 內立面上設置有第二輔助爪體，所述第一輔助爪體和所述第二輔助爪體上皆具 有與所述夾苗面共面的輔助夾苗面。

上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，所述拖苗彎板具有一拖苗面，所述拖苗面 與所述夾苗面相垂直。

上述的穴盤缽苗取苗爪，其中，所述復位件包括第一復位彈簧和第二復位 彈簧，所述第一復位彈簧一端設置在一座板上，另一端設置在其中一所述苗爪 上，所述第二復位彈簧一端設置在所述座板上，另一端設置在其中另一所述苗 爪上，且所述座板固定在所述拖苗彎板上。

本實用新型進一步提供一種穴盤缽苗自動移栽機，包括機架及設置在所述 機架上的取苗爪組件，所述取苗爪組件包括支架和沿所述支架的長度方向間隔 設置的多個上述的穴盤缽苗取苗爪。

上述的穴盤缽苗自動移栽機，其中，所述取苗爪組件還包括設置在所述支 架上的導軌；使所述多個穴盤缽苗取苗爪相互間具有可調距離的距離調整機 構，所述距離調整機構包括多個首尾相連的調整體，多個調整體與多個穴盤缽 苗取苗爪分別一一對應連接；以及具有軸向伸縮桿的驅動裝置。多個穴盤缽苗 取苗爪的其中之一與所述軸向伸縮桿連接；多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一固 定在所述支架上；除固定在所述支架上的穴盤缽苗取苗爪外，其余穴盤缽苗取 苗爪能夠隨所述軸向伸縮桿沿所述導軌在所述可調距離范圍內移動。

上述的穴盤缽苗自動移栽機，其中，所述調整體包括滑塊、座體、第一限 位螺栓以及第二限位螺栓。滑塊與所述導軌滑動配合。座體設置在所述滑塊上， 所述座體包括一第一連接板體和與所述第一連接板體相對的一第二連接板體， 第一限位螺栓設置在所述第二連接板體上，具有一極限縮位置；第二限位螺栓 設置在所述第二連接板體上，具有一極限伸位置；所述第一限位螺栓的長度小 于所述第二限位螺栓的長度，所述第一連接板體上具有連接槽。

上述的穴盤缽苗自動移栽機，其中，所述支架的兩端分別由一軸承座支撐。