[實用新型]穴盤缽苗取苗爪及穴盤缽苗自動移栽機

有效

• 申請號: 201520982555.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205179716U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 顏華;王海峰;徐盼;陳科;王錦江;孫星
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;黃梅

1.一種穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，包括：

氣缸，具有一進氣口及一伸縮桿；

相互鉸接的兩個苗爪；

復位件，設置在兩個苗爪之間；以及

苗爪頂塊，與所述伸縮桿連接；

其中，所述苗爪頂塊上具有凸輪部，兩個苗爪的上端分別連接有凸輪圓頭， 所述凸輪圓頭與所述凸輪部相配合以在所述進氣口輸入壓縮空氣時所述兩個 苗爪能夠繞鉸接點轉動而相互靠攏以取苗。

2.根據權利要求1所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，還包括一拖苗 彎板，所述兩個苗爪相對應。

3.根據權利要求2所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，每一苗爪具有 一夾苗面、一外立面和一內立面，所述外立面與所述內立面皆與所述夾苗面相 鄰接，兩個苗爪的夾苗面相對設置。

4.根據權利要求3所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述外立面上 設置有第一輔助爪體，所述內立面上設置有第二輔助爪體，所述第一輔助爪體 和所述第二輔助爪體上皆具有與所述夾苗面共面的輔助夾苗面。

5.根據權利要求3所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述拖苗彎板 具有一拖苗面，所述拖苗面與所述夾苗面相垂直。

6.根據權利要求2所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述復位件包 括第一復位彈簧和第二復位彈簧，所述第一復位彈簧一端設置在一座板上，另 一端設置在其中一所述苗爪上，所述第二復位彈簧一端設置在所述座板上，另 一端設置在其中另一所述苗爪上，且所述座板固定在所述拖苗彎板上。

7.一種穴盤缽苗自動移栽機，包括機架及設置在所述機架上的取苗爪組 件，其特征在于，所述取苗爪組件包括支架和沿所述支架的長度方向間隔設置 的多個權利要求1-6中任意一項所述的穴盤缽苗取苗爪。

8.根據權利要求7所述的穴盤缽苗自動移栽機，其特征在于，所述取苗 爪組件還包括：

設置在所述支架上的導軌；

使所述多個穴盤缽苗取苗爪相互間具有可調距離的距離調整機構，所述距 離調整機構包括多個首尾相連的調整體，多個調整體與多個穴盤缽苗取苗爪分 別一一對應連接；以及

具有軸向伸縮桿的驅動裝置；

其中，多個穴盤缽苗取苗爪的其中之一與所述軸向伸縮桿連接；多個穴盤 缽苗取苗爪的其中之一固定在所述支架上；除固定在所述支架上的穴盤缽苗取 苗爪外，其余穴盤缽苗取苗爪能夠隨所述軸向伸縮桿沿所述導軌在所述可調距 離范圍內移動。

9.根據權利要求8所述的穴盤缽苗自動移栽機，其特征在于，所述調整 體包括：

與所述導軌滑動配合的滑塊；

設置在所述滑塊上的座體，所述座體包括一第一連接板體和與所述第一連 接板體相對的一第二連接板體；

第一限位螺栓，設置在所述第二連接板體上，具有一極限縮位置；以及

第二限位螺栓，設置在所述第二連接板體上，具有一極限伸位置；

其中，所述第一限位螺栓的長度小于所述第二限位螺栓的長度，所述第一 連接板體上具有連接槽。

10.根據權利要求7所述的穴盤缽苗自動移栽機，其特征在于，所述支架 的兩端分別由一軸承座支撐。