[實(shí)用新型]閥芯殼體密封圈的快速自動組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520981314.4
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205184212U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武建偉;許方富;朱偉;李圣榮;金麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州聯(lián)方機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 臺州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 33225
• 代理人: 杜守西

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種組裝設(shè)備，具體涉及一種閥芯殼體密封圈的快速自動組裝裝置。

背景技術(shù)

密封圈中以O(shè)型密封圈最為常用。O型密封圈是各種機(jī)械設(shè)備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結(jié)構(gòu)極其簡單，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于靜密封和往復(fù)運(yùn)動密封。

為提高對工件的密封效果，需要將O型密封圈套入工件的凹槽內(nèi)，安裝時將O型密封圈撐大并越過工件的任意一端再套入凹槽內(nèi)。由于工件的形狀越來越小巧，O型密封圈的尺寸也越來越小，給安裝工作帶來很大的不便。現(xiàn)有的O型密封圈的裝配一般依靠人工進(jìn)行組裝，造成了產(chǎn)品的不合格率較高，且裝配效率得到限制，費(fèi)時費(fèi)力，也大大增加了生產(chǎn)成本。同時由于手工操作的裝配速度較低，難以適應(yīng)自動化裝配的需要以及激烈的市場競爭需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種閥芯殼體密封圈的快速自動組裝裝置，它可以實(shí)現(xiàn)殼體、密封圈的自動上料，自動快速裝配。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型閥芯殼體密封圈的快速自動組裝裝置的技術(shù)解決方案為：

包括機(jī)架1、密封圈供料模塊2、閥體供料模塊3、閥體移料模塊4、密封圈裝配模塊5，機(jī)架1上設(shè)置閥體移料模塊4和密封圈裝配模塊5，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有密封圈供料模塊2和閥體供料模塊3；密封圈供料模塊2用于實(shí)現(xiàn)密封圈的自動有序上料；閥體供料模塊3用于實(shí)現(xiàn)閥體的自動有序上料；閥體移料模塊4用于將待裝配閥體送至裝配工位，并定位待裝配閥體輔助實(shí)現(xiàn)套圈；密封圈裝配模塊5集撐圈、套圈、脫圈為一體。

所述密封圈供料模塊2包括密封圈振動盤2-1、密封圈送料槽2-2、吹氣嘴2-3，密封圈振動盤2-1的出料口連接密封圈送料槽2-2的進(jìn)料口；密封圈送料槽2-2設(shè)置有至少一個吹氣嘴2-3，以使密封圈的送料更加流暢；密封圈送料槽2-2傾斜設(shè)置，密封圈送料槽2-2的出料口高度小于進(jìn)料口高度，以使密封圈能夠在其自重作用下向出料口送料。

所述密封圈送料槽2-2的出料口設(shè)置有密封圈檢測傳感器2-4，密封圈檢測傳感器2-4用于檢測密封圈是否送到位。

所述閥體供料模塊3包括閥體振動盤3-1、閥體送料槽3-2、分料板3-3、分料氣缸3-4、擋料塊3-5，閥體振動盤3-1的出料口連接閥體送料槽3-2的進(jìn)料口，閥體送料槽3-2的出料口設(shè)置有擋料塊3-5；閥體送料槽3-2內(nèi)設(shè)置有分料板3-3；擋料塊3-5和分料板3-3連接分料氣缸3-4，分料氣缸3-4能夠帶動擋料塊3-5和分料板3-3沿豎直方向上下移動；閥體送料槽3-2傾斜設(shè)置，閥體送料槽3-2的出料口高度小于進(jìn)料口高度，以使閥體能夠在其自重作用下向出料口送料。

所述閥體送料槽3-2的出料口設(shè)置有閥體檢測傳感器3-6，閥體檢測傳感器3-6用于檢測閥體送料槽3-2內(nèi)的閥體是否到位。

所述閥體移料模塊4包括移料氣缸4-1、移料滑塊4-2、移料脹棒4-3，移料脹棒4-3設(shè)置于移料滑塊4-2上，移料脹棒4-3在移料氣缸4-1的帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動；移料脹棒4-3的前端為錐形，以便于插入閥體中。

所述密封圈裝配模塊5包括針形氣缸5-1、第一直線導(dǎo)軌5-2、升降氣缸5-3、第二直線導(dǎo)軌5-4、套圈氣缸5-5、套圈機(jī)構(gòu)5-6、套圈撐爪5-7、脫圈板5-8；升降氣缸5-3連接第二滑塊，第二滑塊活動設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌5-4上；第二滑塊上固定設(shè)置有套圈氣缸5-5；升降氣缸5-3通過第二滑塊帶動套圈氣缸5-5沿第二直線導(dǎo)軌5-4上下運(yùn)動；套圈氣缸5-5的活塞桿連接套圈機(jī)構(gòu)5-6的套圈撐爪5-7，套圈氣缸5-5能夠帶動套圈撐爪5-7張開或閉合；套圈撐爪5-7的一側(cè)固定設(shè)置有脫圈板5-8；第二直線導(dǎo)軌5-4固定設(shè)置于第一滑塊上，第一滑塊活動設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌5-2上；第一滑塊連接針形氣缸5-1；針形氣缸5-1通過第一滑塊帶動套圈氣缸5-5沿第一直線導(dǎo)軌5-2前后運(yùn)動，使套圈撐爪5-7在套圈工位與裝配工位之間運(yùn)動。