[實(shí)用新型]閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520981314.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN205184212U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武建偉;許方富;朱偉;李圣榮;金麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州聯(lián)方機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 33225
• 代理人: 杜守西

1.一種閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、密封圈供料模塊（2）、閥體供料模塊（3）、閥體移料模塊（4）、密封圈裝配模塊（5），機(jī)架（1）上設(shè)置閥體移料模塊（4）和密封圈裝配模塊（5），機(jī)架（1）的一側(cè)設(shè)置有密封圈供料模塊（2）和閥體供料模塊（3）；密封圈供料模塊（2）用于實(shí)現(xiàn)密封圈的自動(dòng)有序上料；閥體供料模塊（3）用于實(shí)現(xiàn)閥體的自動(dòng)有序上料；閥體移料模塊（4）用于將待裝配閥體送至裝配工位，并定位待裝配閥體輔助實(shí)現(xiàn)套圈；密封圈裝配模塊（5）集撐圈、套圈、脫圈為一體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述密封圈供料模塊（2）包括密封圈振動(dòng)盤（2-1）、密封圈送料槽（2-2）、吹氣嘴（2-3），密封圈振動(dòng)盤（2-1）的出料口連接密封圈送料槽（2-2）的進(jìn)料口；密封圈送料槽（2-2）設(shè)置有至少一個(gè)吹氣嘴（2-3），以使密封圈的送料更加流暢；

密封圈送料槽（2-2）傾斜設(shè)置，密封圈送料槽（2-2）的出料口高度小于進(jìn)料口高度，以使密封圈能夠在其自重作用下向出料口送料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述密封圈送料槽（2-2）的出料口設(shè)置有密封圈檢測傳感器（2-4），密封圈檢測傳感器（2-4）用于檢測密封圈是否送到位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述閥體供料模塊（3）包括閥體振動(dòng)盤（3-1）、閥體送料槽（3-2）、分料板（3-3）、分料氣缸（3-4）、擋料塊（3-5），閥體振動(dòng)盤（3-1）的出料口連接閥體送料槽（3-2）的進(jìn)料口，閥體送料槽（3-2）的出料口設(shè)置有擋料塊（3-5）；閥體送料槽（3-2）內(nèi)設(shè)置有分料板（3-3）；擋料塊（3-5）和分料板（3-3）連接分料氣缸（3-4），分料氣缸（3-4）能夠帶動(dòng)擋料塊（3-5）和分料板（3-3）沿豎直方向上下移動(dòng)；

閥體送料槽（3-2）傾斜設(shè)置，閥體送料槽（3-2）的出料口高度小于進(jìn)料口高度，以使閥體能夠在其自重作用下向出料口送料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述閥體送料槽（3-2）的出料口設(shè)置有閥體檢測傳感器（3-6），閥體檢測傳感器（3-6）用于檢測閥體送料槽（3-2）內(nèi)的閥體是否到位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述閥體移料模塊（4）包括移料氣缸（4-1）、移料滑塊（4-2）、移料脹棒（4-3），移料脹棒（4-3）設(shè)置于移料滑塊（4-2）上，移料脹棒（4-3）在移料氣缸（4-1）的帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；移料脹棒（4-3）的前端為錐形，以便于插入閥體中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥芯殼體密封圈的快速自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述密封圈裝配模塊（5）包括針形氣缸（5-1）、第一直線導(dǎo)軌（5-2）、升降氣缸（5-3）、第二直線導(dǎo)軌（5-4）、套圈氣缸（5-5）、套圈機(jī)構(gòu)（5-6）、套圈撐爪（5-7）、脫圈板（5-8）；

升降氣缸（5-3）連接第二滑塊，第二滑塊活動(dòng)設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌（5-4）上；第二滑塊上固定設(shè)置有套圈氣缸（5-5）；升降氣缸（5-3）通過第二滑塊帶動(dòng)套圈氣缸（5-5）沿第二直線導(dǎo)軌（5-4）上下運(yùn)動(dòng)；

套圈氣缸（5-5）的活塞桿連接套圈機(jī)構(gòu)（5-6）的套圈撐爪（5-7），套圈氣缸（5-5）能夠帶動(dòng)套圈撐爪（5-7）張開或閉合；套圈撐爪（5-7）的一側(cè)固定設(shè)置有脫圈板（5-8）；

第二直線導(dǎo)軌（5-4）固定設(shè)置于第一滑塊上，第一滑塊活動(dòng)設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌（5-2）上；第一滑塊連接針形氣缸（5-1）；針形氣缸（5-1）通過第一滑塊帶動(dòng)套圈氣缸（5-5）沿第一直線導(dǎo)軌（5-2）前后運(yùn)動(dòng)，使套圈撐爪（5-7）在套圈工位與裝配工位之間運(yùn)動(dòng)。