[實(shí)用新型]機(jī)器人通用移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520980124.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205201497U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王威;李繼征;王麗娟;李偉明;孫立才;李卓;張洪豐;王光濤;范凱毓;郎洪亮;王文革;趙磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱萬(wàn)和機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種機(jī)器人通用移動(dòng)平臺(tái)，其組成包括：驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)裝置與減震裝置連接，所述的減震裝置安裝在底盤(pán)上，所述的減震裝置與驅(qū)動(dòng)輪連接，所述的底盤(pán)上安裝有避障裝置、電池組、通訊裝置、磁導(dǎo)航傳感器、射頻傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱分布在所述的底盤(pán)兩側(cè)，輔助輪安裝在所述的底盤(pán)四角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人通用移動(dòng)平臺(tái)，其特征是：所述的

減震裝置包括翼板，所述的翼板一端通過(guò)軸固定于所述的底盤(pán)下部，所述的翼板另一端通過(guò)彈簧安裝在所述的底盤(pán)下部，所述的翼板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)座垂直焊接。