[實(shí)用新型]電動(dòng)平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520978870.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN205186320U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)佳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D37/00
• 分類號(hào): B62D37/00;B60K7/00;B62D61/08;B62D61/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M7/12
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)

兩輪代步車是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。

假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

但是，現(xiàn)有的兩輪代步車改變行進(jìn)方向主要是通過扭轉(zhuǎn)把手來實(shí)現(xiàn)的。可以看出，在兩輪代步車上設(shè)置把手導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本增加。

為此，人們?cè)O(shè)計(jì)出了不帶把手的兩輪代步車，這種代步車主要由兩個(gè)能相對(duì)活動(dòng)的支架組成，每個(gè)支架上連接著對(duì)應(yīng)的一個(gè)車輪。雖然，這種代步車省略了把手，但是，由于支架尺寸較小，使用這種代步車時(shí)平衡性不容易掌握。

中國專利其公開號(hào)CN203958471U提供了“一種分體轉(zhuǎn)動(dòng)式自平衡兩輪車”，它包括車體主架，車體主架兩側(cè)設(shè)有輪子，車體主架內(nèi)設(shè)有電機(jī)及可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個(gè)相互分離的分體車架，兩個(gè)分體車架中間設(shè)有一根連軸，兩個(gè)分體車架以連軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)分體車架內(nèi)單獨(dú)設(shè)有陀螺儀和電機(jī)，分體車架包括一個(gè)上蓋踏板與下殼體，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子。

上述專利中的兩輪車能實(shí)現(xiàn)用腳進(jìn)行加速減速、轉(zhuǎn)彎功能，并且結(jié)構(gòu)簡單。但是，它主要由兩個(gè)能相對(duì)活動(dòng)的支架組成，使用過程中其平衡性不容易控制。而且，由于其占用空間，攜帶也不甚方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)而提出的一種電動(dòng)平衡車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供一種電動(dòng)平衡車，包括車身、多個(gè)車輪、控制機(jī)構(gòu)；所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設(shè)置于所述腳踏板下部的支撐骨架；所述多個(gè)車輪與所述支撐骨架連接，所述多個(gè)車輪呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個(gè)車輪的底面位于同一平面內(nèi)，所述多個(gè)車輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行；所述多個(gè)車輪包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱地設(shè)置于所述車身的前端或者車身的后端，所述控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并用于控制所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的控制器，所述控制器根據(jù)所述腳踏板上的使用者的重心位置信息控制所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力至所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)車輪的數(shù)量為四個(gè)，所述多個(gè)車輪包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪呈矩形排布，并且所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)車輪的數(shù)量為三個(gè)，所述多個(gè)車輪還包括一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪呈三角排布，并且當(dāng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車身的后端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的前端中部；當(dāng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車身的前端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的后端中部。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車還包括位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置夾設(shè)在所述腳踏板與所述支撐骨架之間，并用于感應(yīng)腳踏板上的使用者的重心位置信息，所述控制器與所述位置感應(yīng)裝置連接，所述控制器根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置并根據(jù)所述使用者的重心位置信息控制兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐骨架上部具有凹入的安裝腔，所述腳踏板蓋合安裝腔，位置感應(yīng)裝置位于安裝腔內(nèi)并分別抵靠安裝腔的底壁及腳踏板的底部。

進(jìn)一步地，所述腳踏板上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)連接在所述控制機(jī)構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)用于通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機(jī)構(gòu)的上電和斷電。

進(jìn)一步地，所述腳踏板前部向下凸設(shè)有用于保護(hù)位于車身前部的車輪的護(hù)沿。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn)：