[實(shí)用新型]電動(dòng)平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520978870.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN205186320U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)佳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D37/00
• 分類號(hào): B62D37/00;B60K7/00;B62D61/08;B62D61/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M7/12
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種電動(dòng)平衡車，其特征在于，包括車身、多個(gè)車輪、控制機(jī)構(gòu)；所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設(shè)置于所述腳踏板下部的支撐骨架；所述多個(gè)車輪與所述支撐骨架連接，所述多個(gè)車輪呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個(gè)車輪的底面位于同一平面內(nèi)，所述多個(gè)車輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行；所述多個(gè)車輪包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱地設(shè)置于所述車身的前端或者車身的后端，所述控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并用于控制所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的控制器，所述控制器根據(jù)所述腳踏板上的使用者的重心位置信息控制所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力至所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述多個(gè)車輪的數(shù)量為四個(gè)，所述多個(gè)車輪包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪呈矩形排布，并且所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述多個(gè)車輪的數(shù)量為三個(gè)，所述多個(gè)車輪還包括一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪呈三角排布，并且當(dāng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車身的后端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的前端中部；當(dāng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述車身的前端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的后端中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述電動(dòng)平衡車還包括位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置夾設(shè)在所述腳踏板與所述支撐骨架之間，并用于感應(yīng)腳踏板上的使用者的重心位置信息，所述控制器與所述位置感應(yīng)裝置連接，所述控制器根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置并根據(jù)所述使用者的重心位置信息控制兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述支撐骨架上部具有凹入的安裝腔，所述腳踏板蓋合安裝腔，位置感應(yīng)裝置位于安裝腔內(nèi)并分別抵靠安裝腔的底壁及腳踏板的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述腳踏板上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)連接在所述控制機(jī)構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)用于通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機(jī)構(gòu)的上電和斷電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述腳踏板前部向下凸設(shè)有用于保護(hù)位于車身前部的車輪的護(hù)沿。