[實用新型]旋翼無人駕駛飛機

有效

• 申請號: 201520978660.7
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205273860U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 趙國成;萬勇
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛飛機技術領域，特別涉及旋翼無人駕駛飛機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序 控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序 控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷 達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸?？稍跓o線電遙 控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投 放飛行。

無人機在空中飛行時，現有技術中無人機旋翼輪轂固定在連接件上， 重量較大，旋翼受到較大異物沖擊時容易損壞旋翼的槳葉，且旋翼旋轉時 安全性較低、無人機拆卸不方便，且無人機的連接不可靠，容易損壞無人 機，降低無人機的壽命。

實用新型內容

本實用新型提供一種旋翼無人駕駛飛機，解決了現有技術中無人駕駛 飛機旋翼重量大、旋翼受到較大異物沖擊時容易損壞旋翼槳葉，安全性較 低及無人駕駛飛機拆卸不方便、無人駕駛飛機連接不可靠的技術問題，達 到了提供無人駕駛飛機的旋翼重量輕、抗沖擊性大、安全性高且所述無人 駕駛飛機連接可靠的技術效果。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種旋翼無人駕駛飛機，包 括機身和與所述機身固定連接的至少四個旋翼，其特征在于，所述至少四 個旋翼包括：驅動件；旋轉軸，與所述驅動件連接，且所述旋轉軸可相對 其軸線旋轉；槳轂，以旋轉的方式連接到所述旋轉軸上；至少兩個槳葉， 相對所述旋轉軸的軸線以旋轉的方式連接到所述槳轂上；網罩部，與所述 槳轂固定連接，所述網罩部包括：前網罩，所述前網罩包括多個第一網骨、 第一外環及第一內環，每個所述第一網骨的兩端以一定預緊力分別固定在 所述第一外環和所述第一內環上，所述第一網骨為帶彈性的材料；后網罩， 所述后網罩包括多個第二網骨、第二外環及圓形的支撐板，每個所述第二 網骨的一端固定在所述支撐板上，另一端固定在所述第二外環上；多個連 接梁，每個所述連接梁的一端固定在所述第一外環上，另一端固定在所述 第二外環上；其中，所述槳轂和所述驅動件之間的螺紋旋向與所述槳葉的 旋轉方向同向；所述無人駕駛飛機還包括一連接板，所述連接板通過螺栓與 所述機身固定連接，用于支撐所述旋翼。

優選的，所述第一外環、所述第一內環、所述第二外環、所述支撐板 的材料均為碳纖維；和/或，所述第二網骨的材料為碳纖維。

優選的，所述第一內環與所述支撐板的軸線同線。

優選的，所述支撐板的尺寸大于或等于所述驅動件的尺寸，以方便所 述驅動件固定在所述支撐板上。

優選的，所述第一內環與所述第一外環同心設置；和/或，所述支撐板 與所述第二外環同心設置。

優選的，所述連接板為L型板。

優選的，所述第一網骨具體為尼龍線。

優選的，所述驅動件具體為電機。

本申請有益效果如下：

本申請提供的無人駕駛飛機，通過所述第一網骨的兩端以預設預緊力 分別于所述第一外環和所述第一內環固定，使得所述至少兩個槳葉旋轉時 避免外界大異物的沖擊，且提高了安全性，另一方面，所述第一網骨為帶 彈性的材料，具有彈性，避免所述無人駕駛飛機旋翼受到剛性沖擊；所述 連接板為磁性板，使所述機身與所述旋翼磁性連接，便于拆卸。本申請的 所述槳轂和所述驅動件之間的螺紋旋向與所述槳葉的旋轉方向同向，使得 所述槳葉旋轉時，所述槳轂和所述驅動件之間的連接越緊固，不易脫落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將 對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中 的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為本申請一較佳實施方式旋翼無人駕駛飛機的結構示意圖；

圖2為圖1中無人駕駛飛機旋翼的一實施例結構示意圖；

圖3為圖1中無人駕駛飛機旋翼的又一實施例結構示意圖；

圖4為拍攝裝置的結構示意圖；

圖5為圖4中支架的局部示意圖；

圖6為減震器的結構示意圖；

圖7為圖6中減震墊的局部示意圖；

圖8為圖6中固定板的局部示意圖；

圖9為測距避障儀的結構示意圖；

圖10為圖9中固定座的局部示意圖；