[實用新型]一種機器狗

有效

• 申請號: 201520976859.6
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205273661U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 高翔;王春雷
• 申請（專利權）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;汪青

技術領域

本實用新型屬于兒童玩具用品領域，具體涉及一種機器狗。

背景技術

目前，市面上具有一些仿動物形象的一些兒童車玩具。兒童能夠坐在這種兒童車玩具上，兒童車玩具帶動兒童行進?，F有的這些兒童車玩具只能簡單地實現前進、后退、停止等功能，無法跟隨在兒童車玩具附近的使用者一起前進、后退或轉彎。這大大限制了這類兒童車玩具的使用場景，給使用者的使用體驗較差，不夠豐富。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠跟隨使用者位置前進、后退或轉彎的機器狗。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的一種技術方案是：一種機器狗，包括機器狗本體，所述機器狗本體包括軀體、設置在軀體上前部的頭部和設置在軀體下部的腿部結構。所述機器狗還包括為機器狗本體提供跟隨動力的跟隨動力系統，所述跟隨動力系統包括用于發射跟隨信號的發射器、用于接收跟隨信號的接收器、控制裝置和用于驅動所述機器狗行進、后退或轉彎的驅動裝置，所述接收器和所述驅動裝置分別與所述控制裝置連接，所述接收器、控制裝置和驅動裝置均裝設在機器狗本體上，所述發射器發射跟隨信號給接收器，所述接收器接收跟隨信號并反饋給控制裝置，控制裝置根據接收器的反饋信號控制驅動裝置驅動機器狗本體跟隨發射器的位置行進、后退或轉彎。

具體的，所述機器狗本體的頭部設置有供兒童抓持的把手，所述把手設置成形似狗耳朵的形狀。

進一步的，所述把手具有兩個且分設在機器狗本體的頭部的左右兩側，所述把手為環形結構。

優選的，所述腿部結構下部裝設有車輪組件，所述接收器裝設在把手處，所述控制裝置裝設在機器狗本體的軀體內部，所述驅動裝置裝設在機器狗本體的腿部結構處并與車輪組件相連，所述驅動裝置驅動車輪組件轉動帶動機器狗本體行進、后退或轉彎。

具體的，所述驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機與車輪組件連接，所述驅動電機能夠驅動車輪組件轉動。

進一步的，所述腿部結構包括設置在軀體前底部的前腿和設置在軀體后底部的后腿，所述車輪組件包括設置在前腿底部的前輪和設置在后腿底部的后輪，所述后輪為定向輪，所述驅動電機的輸出軸與所述后輪的轉軸同軸設置。

進一步的，所述前輪為萬向輪結構。

進一步的，所述機器狗本體的軀體上部設置有供兒童騎坐的坐墊。

另一種優選的，所述腿部結構包括設置在軀體前底部的前腿和設置在軀體后底部的后腿，所述前腿和后腿分別與軀體轉動連接且撐立在地面上，所述接收器裝設在把手處，所述控制裝置裝設在機器狗本體的軀體內部，所述驅動裝置裝設在機器狗本體的腿部結構處，所述驅動裝置分別與前腿和后腿連接，所述驅動裝置驅動前腿和后腿分別相對軀體轉動帶動機器狗本體行進、后退或轉彎。

具體的，所述機器狗具有兩個工作狀態，所述兩個工作狀態分別為帶動騎坐在機器狗本體上的兒童行進、后退或轉彎的第一工作狀態和跟隨行走在機器狗本體附近的兒童行進、后退或轉彎的第二工作狀態，當機器狗處于第一工作狀態時，兒童騎坐在機器狗本體上，發射器發出信號，接收器接收到發射器的信號反饋給控制裝置，控制裝置根據反饋信號控制驅動裝置驅動機器狗本體帶動兒童跟隨發射器的位置行進、后退或轉彎；當機器狗處于第二工作狀態時，兒童行走在機器狗本體附近，發射器設于兒童身上，發射器發出信號，接收器接收到發射器的信號反饋給控制裝置，控制裝置根據反饋信號控制驅動裝置驅動機器狗本體跟隨發射器的位置行進、后退或轉彎。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述機器狗的正常使用時的方位作定義的。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案等。