[實用新型]一種機器狗

有效

• 申請號: 201520976859.6
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205273661U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 高翔;王春雷
• 申請（專利權）人: 好孩子兒童用品有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;汪青

1.一種機器狗，包括機器狗本體，所述機器狗本體包括軀體（1）、設置在軀體（1）上前部的頭部（2）和設置在軀體（1）下部的腿部結構，其特征在于：所述機器狗還包括為機器狗本體提供跟隨動力的跟隨動力系統，所述跟隨動力系統包括用于發射跟隨信號的發射器（3）、用于接收跟隨信號的接收器（4）、控制裝置（5）和用于驅動所述機器狗行進、后退或轉彎的驅動裝置（6），所述接收器（4）和所述驅動裝置（6）分別與所述控制裝置（5）連接，所述接收器（4）、控制裝置（5）和驅動裝置（6）均裝設在機器狗本體上，所述發射器（3）發射跟隨信號給接收器（4），所述接收器（4）接收跟隨信號并反饋給控制裝置（5），控制裝置（5）根據接收器（4）的反饋信號控制驅動裝置（6）驅動機器狗本體跟隨發射器（3）的位置行進、后退或轉彎。

2.根據權利要求1所述的一種機器狗，其特征在于：所述機器狗本體的頭部（2）設置有供兒童抓持的把手（7），所述把手（7）設置成形似狗耳朵的形狀。

3.根據權利要求2所述的一種機器狗，其特征在于：所述把手（7）具有兩個且分設在機器狗本體的頭部（2）的左右兩側，所述把手（7）為環形結構。

4.根據權利要求2所述的一種機器狗，其特征在于：所述腿部結構下部裝設有車輪組件，所述接收器（4）裝設在把手（7）處，所述控制裝置（5）裝設在機器狗本體的軀體（1）內部，所述驅動裝置（6）裝設在機器狗本體的腿部結構處并與車輪組件相連，所述驅動裝置（6）驅動車輪組件轉動帶動機器狗本體行進、后退或轉彎。

5.根據權利要求4所述的一種機器狗，其特征在于：所述驅動裝置(6)包括驅動電機，所述驅動電機與車輪組件連接，所述驅動電機能夠驅動車輪組件轉動。

6.根據權利要求5所述的一種機器狗，其特征在于：所述腿部結構包括設置在軀體（1）前底部的前腿（8）和設置在軀體（1）后底部的后腿（9），所述車輪組件包括設置在前腿（8）底部的前輪（10）和設置在后腿（9）底部的后輪（11），所述后輪（11）為定向輪，所述驅動電機的輸出軸與所述后輪（11）的轉軸同軸設置。

7.根據權利要求6所述的一種機器狗，其特征在于：所述前輪（10）為萬向輪結構。

8.根據權利要求1所述的一種機器狗，其特征在于：所述機器狗本體的軀體（1）上部設置有供兒童騎坐的坐墊（12）。

9.根據權利要求2所述的一種機器狗，其特征在于：所述腿部結構包括設置在軀體（1）前底部的前腿（8）和設置在軀體（1）后底部的后腿（9)，所述前腿（8）和后腿（9）分別與軀體（1）轉動連接且撐立在地面上，所述接收器（4）裝設在把手（7）處，所述控制裝置（5）裝設在機器狗本體的軀體（1）內部，所述驅動裝置（6）裝設在機器狗本體的腿部結構處，所述驅動裝置（6）分別與前腿（8）和后腿（9）連接，所述驅動裝置(6)驅動前腿（8）和后腿（9）分別相對軀體（1）轉動帶動機器狗本體行進、后退或轉彎。

10.根據權利要求1所述的一種機器狗，其特征在于：所述機器狗具有兩個工作狀態，所述兩個工作狀態分別為帶動騎坐在機器狗本體上的兒童行進、后退或轉彎的第一工作狀態和跟隨行走在機器狗本體附近的兒童行進、后退或轉彎的第二工作狀態，當機器狗處于第一工作狀態時，兒童騎坐在機器狗本體上，發射器（3）發出信號，接收器（4）接收到發射器（3）的信號反饋給控制裝置（5），控制裝置（5）根據反饋信號控制驅動裝置（6）驅動機器狗本體帶動兒童跟隨發射器（3）的位置行進、后退或轉彎；當機器狗處于第二工作狀態時，兒童行走在機器狗本體附近，發射器（3）設于兒童身上，發射器（3）發出信號，接收器（4）接收到發射器（3）的信號反饋給控制裝置（5），控制裝置（5）根據反饋信號控制驅動裝置（6）驅動機器狗本體跟隨發射器（3）的位置行進、后退或轉彎。