[實用新型]一種自動組裝扭簧的聯合裝置

有效

• 申請號: 201520976651.4
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205147778U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 鄔興輝;潘峰華;胡申琦;童興浩;吳式;鄧文鵬
• 申請（專利權）人: 寧波雙林模具有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝配裝置，具體是指用于將扭簧組裝在汽車安全氣囊底 座上的一種自動組裝扭簧的聯合裝置。

背景技術

汽車安全氣囊底座，簡稱氣囊座，氣囊座在組裝時需要安裝A扭簧和B扭簧兩種扭 簧，現有技術采用人工借助手工工具進行組裝，由于A扭簧和B扭簧形狀各異而復雜，扭力較 大，人工每人8小時只能完成200只氣囊座的扭簧組裝，且易發生反裝或錯裝，為此生產線上 還需增設過程檢驗和返工人手，致使人工組裝的效率低，用工多，成本高，品質差，此外，由 于扭簧的扭力大，組裝的工作強度大，極易使操作工的手疲勞受傷，生產線常采用一周輪換 制，使操作工的手經換崗得以恢復，因此，現有技術存在工作強度大、效率低、用工多、成本 高、品質差的問題與不足。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題與不足，本實用新型采用由A簧喂料機、B簧喂料機、 壓簧機、扭簧夾、基板構成的裝置，其中，A簧喂料機由A豎直座、A升降氣動副、A插槽、A擋料 氣動副、A水平座、A橫向氣動副、A推料氣動副、A送料氣動副、A擋柱氣動副和A光電開關構 成；A水平座位于A豎直座的下方；B簧喂料機由B豎直座、B升降氣動副、B插槽、B擋料氣動副、 B水平座、B橫向氣動副、B推料氣動副、B擋柱氣動副和B光電開關構成；B水平座位于B豎直座 的下方；壓簧機由龍門、升降動梁、動梁氣缸、B壓簧氣動副、A壓簧氣動副和傳送氣動副構 成；傳送氣動副位于升降動梁的下方；所述A升降氣動副、A擋料氣動副、A橫向氣動副、A推料 氣動副、A送料氣動副、A擋柱氣動副、B升降氣動副、B擋料氣動副、B橫向氣動副、B推料氣動 副、B擋柱氣動副、B壓簧氣動副、A壓簧氣動副或傳送氣動副為由氣缸、導軌和拖板構成的氣 動往復直線運動執行機構；所述A光電開關或B光電開關為漫反射式光纖光電開關元件；扭 簧夾由墻板、頂板、接插頭、簧芯導桿、簧翼導桿構成，用于將若干扭簧排列裝載、自動給料 且可周轉使用的裝置；基板為矩形板狀的鋼質構件；

A簧喂料機、B簧喂料機和壓簧機固定在基板的上面，其中，B簧喂料機位于壓簧機 的右方，A簧喂料機位于壓簧機的右后方；裝載有A扭簧的扭簧夾插在A簧喂料機的所述A插 槽處，A擋料氣動副的拖板向右伸出，將位于扭簧夾底部的A扭簧托住不至落下；裝載有B扭 簧的扭簧夾插在B簧喂料機的所述B插槽處，B擋料氣動副的拖板向右伸出，將位于扭簧夾底 部的B扭簧托住不至落下；

本裝置由外設的設有微處理器的控制器進行控制，工作時，將氣囊座置于傳送氣 動副的拖板的上面，氣囊座經傳送氣動副的拖板向左送至所述升降動梁的下方，動梁氣缸 驅動所述升降動梁下壓將氣囊座定位，與此同時，A簧喂料機的A升降氣動副的拖板帶動載 有A扭簧的扭簧夾下降，使扭簧夾的簧芯導桿、簧翼導桿的底端觸及A送料氣動副的拖板的 上面，A光電開關將感知信號反饋至控制器，控制器控制A擋料氣動副的拖板向左縮回，一只 A扭簧落下，A擋柱氣動副拖板上面的擋柱將A扭簧的兩翼攔住定位，A升降氣動副的拖板向 上復位，A擋料氣動副的拖板向右復位，之后，A橫向氣動副的拖板載著A送料氣動副將該只A 扭簧向右送至氣囊座左側的上方，之后A送料氣動副的拖板將該只A扭簧向右送至伸入氣囊 座內部的上方，致使升降動梁下面的導翼塊將A扭簧的兩翼克服扭矩撐開，A擋柱氣動副的 拖板向下縮回復位，之后A推料氣動副的拖板向右推動A扭簧至安裝位置的上方；在A簧喂料 機完成上述工作過程的同時，B簧喂料機以同樣的工作過程將B扭簧送至安裝位置；隨后A壓 簧氣動副的拖板向下伸出將A扭簧壓入安裝位置，同時，B壓簧氣動副亦將B扭簧壓入其安裝 位置；之后，A橫向氣動副、A推料氣動副、A送料氣動副、B橫向氣動副、B推料氣動副、B壓簧氣 動副和A壓簧氣動副的拖板同時分別復位，之后，升降動梁復位，傳送氣動副的拖板復位；B 簧喂料機與A簧喂料機工作過程的不同之處是，由于B扭簧無需克服扭矩撐開兩翼的過程， 因而B扭簧直接由B推料氣動副送至其安裝位置的上方；置備若干扭簧夾供周轉使用，人工 只需將A扭簧和B扭簧分別排列裝入扭簧夾中，并及時用滿載扭簧的扭簧夾去對應更換用畢 扭簧的扭簧夾，即可持續不斷自動地進行扭簧組裝的技術方案，提供一種自動組裝扭簧的 聯合裝置，旨在使汽車安全氣囊底座的扭簧組裝，達到減輕工作強度、提高效率、減少用工、 降低成本、提高品質的目的。