[實用新型]一種自動組裝扭簧的聯合裝置

有效

• 申請號: 201520976651.4
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205147778U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 鄔興輝;潘峰華;胡申琦;童興浩;吳式;鄧文鵬
• 申請（專利權）人: 寧波雙林模具有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動組裝扭簧的聯合裝置，包括A簧喂料機(1)、B簧喂料機(2)、壓簧機(3)、扭簧 夾(4)和基板(5)，其特征在于：所述的A簧喂料機(1)由A豎直座(11)、A升降氣動副(111)、A 插槽(112)、A擋料氣動副(113)、A水平座(12)、A橫向氣動副(121)、A推料氣動副(122)、A送 料氣動副(123)、A擋柱氣動副(124)和A光電開關(125)構成；所述A豎直座(11)為上部設有 橫框、前后兩邊設有立框、呈П字形框狀的鋼質構件，A豎直座(11)的橫框處的上部設有上 下方向的A升降氣動副(111)，所述A升降氣動副(111)的拖板的右側面設有用于插接扭簧夾 (4)的插口稱為A插槽(112)；A豎直座(11)的橫框處的下部設有左右方向的A擋料氣動副 (113)；所述A水平座(12)為矩形板狀的鋼質構件，A水平座(12)的上面設有左右方向的A橫 向氣動副(121)，所述A橫向氣動副(121)的拖板的上面設有左右方向的A送料氣動副(123)， 所述A送料氣動副(123)的拖板的上面設有左右方向的A推料氣動副(122)；所述A橫向氣動 副(121)的拖板的右側面設有上下方向的A擋柱氣動副(124)，所述A擋柱氣動副(124)的拖 板的上面設有兩只向上凸出、用于攔住定位A扭簧(01)兩翼的圓柱形的擋柱稱為A擋柱，所 述A擋柱滑動向上穿過所述A送料氣動副(123)的拖板的右部，起始狀態，所述A擋柱的上端 與所述A送料氣動副(123)的拖板的右部上表面齊平；所述A送料氣動副(123)的拖板的右部 上面還設有A光電開關(125)；A水平座(12)位于A豎直座(11)的中心的下方；

所述的B簧喂料機(2)由B豎直座(21)、B升降氣動副(211)、B插槽(212)、B擋料氣動副 (213)、B水平座(22)、B橫向氣動副(221)、B推料氣動副(222)、B擋柱氣動副(223)和B光電開 關(224)構成；所述B豎直座(21)為上部設有橫框、前后兩邊設有立框、呈П字形框狀的鋼質 構件，B豎直座(21)的橫框處的上部設有上下方向的B升降氣動副(211)，所述B升降氣動副 (211)的拖板的右側面設有用于插接扭簧夾(4)的插口稱為B插槽(212)；B豎直座(21)的橫 框處的下部設有左右方向的B擋料氣動副(213)；所述B水平座(22)為矩形板狀的鋼質構件， B水平座(22)的上面設有左右方向的B橫向氣動副(221)，所述B橫向氣動副(221)的拖板的 上面設有左右方向的B推料氣動副(222)；所述B橫向氣動副(221)的拖板的右側面設有上下 方向的B擋柱氣動副(223)，所述B擋柱氣動副(223)的拖板的上面設有兩只向上凸出、用于 攔住定位B扭簧(02)兩翼的圓柱形的擋柱稱為B擋柱，所述B擋柱滑動向上穿過所述B橫向氣 動副(221)的拖板的右部，起始狀態，所述B擋柱的上端與所述B橫向氣動副(221)的拖板的 右部上表面齊平；所述B橫向氣動副(221)的拖板的右部上面還設有B光電開關(224)；B水平 座(22)位于B豎直座(21)的中心的下方；

所述的壓簧機(3)由龍門(31)、升降動梁(33)、動梁氣缸(34)、B壓簧氣動副(35)、A壓簧 氣動副(36)和傳送氣動副(37)構成；所述龍門(31)為上部設有橫梁、前后兩邊設有立柱、呈 П字形門狀的鋼質構件，所述升降動梁(33)為平板狀的鋼質構件；升降動梁(33)可升降位 于龍門(31)的所述橫梁的下方，所述橫梁的上面設有動梁氣缸(34)，所述動梁氣缸(34)的 活塞桿穿過所述橫梁與所述升降動梁(33)連接；升降動梁(33)的下面凸出設有用于壓住氣 囊座(03)定位的壓塊，升降動梁(33)的下面還凸出設有用于引導撐開A扭簧(01)兩翼的導 翼塊(331)，升降動梁(33)左部設有B壓簧氣動副(35)和A壓簧氣動副(36)；所述傳送氣動副 (37)沿左右方向位于所述升降動梁(33)中心的下方；

所述A升降氣動副(111)、A擋料氣動副(113)、A橫向氣動副(121)、A推料氣動副(122)、A 送料氣動副(123)、A擋柱氣動副(124)、B升降氣動副(211)、B擋料氣動副(213)、B橫向氣動 副(221)、B推料氣動副(222)、B擋柱氣動副(223)、B壓簧氣動副(35)、A壓簧氣動副(36)或傳 送氣動副(37)為由氣缸、導軌和拖板構成的氣動往復直線運動執行機構；所述A光電開關 (125)或B光電開關(224)為漫反射式光纖光電開關元件；

所述的扭簧夾(4)由墻板(41)、頂板(42)、接插頭(43)、簧芯導桿(44)、簧翼導桿(45)構 成，扭簧夾(4)用于將若干扭簧排列裝載、自動給料且可周轉使用的鋼質裝置；

所述的基板(5)為矩形板狀的鋼質構件；

A簧喂料機(1)、B簧喂料機(2)和壓簧機(3)固定在基板(5)的上面，其中，B簧喂料機(2) 位于壓簧機(3)的右方，A簧喂料機(1)位于壓簧機(3)的右后方；裝載有A扭簧(01)的扭簧夾 (4)插在A簧喂料機(1)的所述A插槽(112)處，A擋料氣動副(113)的拖板向右伸出，將位于扭 簧夾(4)底部的A扭簧(01)托住不至落下；裝載有B扭簧(02)的扭簧夾(4)插在B簧喂料機(2) 的所述B插槽(212)處，B擋料氣動副(213)的拖板向右伸出，將位于扭簧夾(4)底部的B扭簧 (02)托住不至落下。