[實用新型]無人飛行設備

有效

• 申請號: 201520976245.8
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205345329U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 趙國成;范暉;陳方芳
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種無人飛行設備。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現有技術中的無人機，在旋翼軸的端部通常固定有一驅動電機，用于無人機起飛的旋翼通常采用螺栓直接固定于驅動電機上，進而通過驅動電機帶動旋翼進行旋轉。

然而，這種直接通過螺栓固定的連接方式，使得無論是在將旋翼安裝在驅動電機上，還是將旋翼從驅動電機上進行拆卸，均需借助外界把手來擰動螺栓，進而完成旋翼的安裝和拆卸工作，特別是針對多旋翼無人機而言，其旋翼數量往往是多個，當需要對多旋翼無人機的若干個旋翼進行安裝或者拆卸時，使得安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員的作業效率。同時，現有技術中無人機的機身與旋翼往往采用固定連接的方式，使得旋翼相對于無人機的機身處于相對穩固的狀態，然而這種機身與旋翼固定連接的方式使得無人機無論是在飛行作業時還是沒有飛行作業時，旋翼相對于機身始終處于張開狀態，該狀態下，當無人機沒有飛行作業時，處于張開狀態下的旋翼不僅占據存放空間，同時也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了無人機(旋翼)的使用壽命，進而因旋翼維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。

實用新型內容

本實用新型提供一種無人飛行設備，解決了或部分解決了現有技術針對多旋翼無人機的若干個旋翼進行安裝或者拆卸時，安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員作業效率的技術缺陷。同時，通過折疊組件將旋翼軸與機身轉動連接，克服了現有技術中當無人機沒有飛行作業時，處于張開狀態下的槳不僅占據存放空間，也極易被外界其他貨物碰損、撞壞的技術缺陷。

本實用新型提供了一種一種無人飛行設備，包括機身、至少四個第一旋翼、與所述第一旋翼數量相同的第二旋翼、與所述第一旋翼或者所述第二旋翼數量相同的旋翼軸；所述無人飛行設備還包括：與所述第一旋翼數量相同的第一旋轉連接件，一個所述第一旋翼通過一個所述第一旋轉連接件與一個所述旋翼軸旋轉連接，所述第一旋轉連接件包括：第一電機，所述第一電機包括第一表面和第二表面，且所述第一電機通過所述第一表面固定于所述旋翼軸上；第一拆卸螺紋組，所述第一旋翼通過所述第一拆卸螺紋組與所述第一表面旋轉連接，使得通過旋轉所述第一旋翼實現所述第一旋翼和所述第一電機之間的安裝或拆卸；與所述第二旋翼數量相同的第二旋轉連接件，一個所述第二旋翼通過一個所述第二旋轉連接件與一個所述旋翼軸旋轉連接，所述第二旋轉連接件包括：第二電機，所述第二電機包括第三表面和第四表面，且所述第二電機通過所述第三表面固定于所述旋翼軸上；第二拆卸螺紋組，所述第二旋翼通過所述第二拆卸螺紋組與所述第三表面旋轉連接，使得通過旋轉所述第二旋翼實現所述第二旋翼和所述第二電機之間的安裝或拆卸；與所述第一旋翼數量或者所述第二旋翼數量相同的折疊組件，一個所述旋翼軸通過一個所述折疊組件轉動地固定于所述機身上，使得所述旋翼軸能夠相對于所述機身張開或收縮；滑動組件，用于安置電池，且所述滑動組件與所述機身滑動連接，以相對于所述機身進行滑動。

可選的，所述第一拆卸螺紋組包括：第一螺釘；第二螺釘；第一螺紋扣，所述第一螺紋扣的內壁設置有第一內螺紋，且所述第一螺紋扣的底部開設有第一螺孔，使得所述第一螺釘穿過所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定于所述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁設置有第一外螺紋，且所述第一拆卸螺母的頂部開設有第二螺孔，使得所述第二螺釘依次穿過所述第一旋翼、所述第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其中，所述第一內螺紋與所述第一外螺紋相適配，且通過所述第一內螺紋和所述第一外螺紋之間的咬合或者分離，對應的實現所述第一旋翼和所述第一電機之間的安裝或者拆卸。

可選的，所述第一拆卸螺紋組還包括：第一減震片，所述第一減震片上開設有第一通孔，且所述第二螺釘依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。