[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520975933.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN205196105U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金明;常海生;鄧飛慶;李向陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市美斯圖自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00;B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電路板加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是 電子產(chǎn)品的重要部件，電路板加工中需要將各種電子元器件插入印刷絲印板中， 然后采用焊接的方式固定引腳，并連通電路，但焊接過后存在插件引腳高低不 同，需要對(duì)其進(jìn)行剪腳操作，避免出現(xiàn)裝配干涉并降低短路等風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有技術(shù) 中一般操作時(shí)人工采用剪刀將引腳剪短，而剪腳工位屬于機(jī)械的重復(fù)動(dòng)作工位， 作業(yè)人員長時(shí)間使用剪刀會(huì)產(chǎn)生疲勞并引起不適，同時(shí)用工成本高；而現(xiàn)有的 剪腳器也只能與人工配合一個(gè)一個(gè)電路板的剪腳，效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備，以解決現(xiàn)有 剪腳強(qiáng)度大、成本高、效率低的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備，包括：

固定架，

用于輸送電路板的輸送體，所述輸送體固定于所述所述固定架上；

至少一個(gè)機(jī)器人，所述機(jī)器人上設(shè)有用于對(duì)所述電路板上電子元器件的引 腳進(jìn)行剪切的剪刀；

與所述機(jī)器人對(duì)應(yīng)設(shè)置的、用于抓取電路板的抓取翻轉(zhuǎn)裝置，所述抓取翻 轉(zhuǎn)裝置將抓取到的電路板翻轉(zhuǎn)，使得所述引腳朝向所述剪刀。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于所述固定架上的升降裝置，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置與所 述升降裝置固定相連。

進(jìn)一步地，所述升降裝置為氣缸。

進(jìn)一步地，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐塊、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)3以及吸 附機(jī)構(gòu)；

所述支撐塊的兩端分別與所述氣缸的輸出軸和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接；所 述定位機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述固定架沿所述氣缸驅(qū)動(dòng)方向設(shè)有滑動(dòng)組件，所述氣缸驅(qū)動(dòng) 所述支撐部通過所述滑動(dòng)組件在所述固定架上限位滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)組件包括直線導(dǎo)軌和與所述直線導(dǎo)軌適配的滑塊，所述直 線導(dǎo)軌豎直設(shè)于所述固定架上，所述支撐部與所述滑塊固定連接，所述滑塊與 所述氣缸輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述滑塊上設(shè)有緩沖塊。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)塊。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)塊垂直設(shè)置的連接桿組件和垂直 設(shè)于所述連接桿組件上的定位銷。

進(jìn)一步地，所述輸送體包括平行架和驅(qū)動(dòng)電路板在所述平行架上輸送的驅(qū) 動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備，電路板沿所述輸送體輸送到 抓取翻轉(zhuǎn)裝置的下方后，被限位機(jī)構(gòu)限位阻擋，電路板靜止不動(dòng)，然后，定位 機(jī)構(gòu)對(duì)電路板定位，所述抓取翻轉(zhuǎn)裝置再將所述電路板抓取，并對(duì)其翻轉(zhuǎn)，最 后通過所述機(jī)器人上的氣動(dòng)式的剪刀對(duì)所述引腳進(jìn)行修剪。整個(gè)操作過程完全 是自動(dòng)化操作，降低了人工成本，大大的提升了加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附 圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出 創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人自動(dòng)剪腳設(shè)備的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供升降裝置和抓取翻轉(zhuǎn)裝置在所述固定架上的 安裝示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)前的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的抓取翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的輸送體的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。