[實用新型]一種機器人自動剪腳設備

有效

• 申請號: 201520975933.2
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205196105U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 金明;常海生;鄧飛慶;李向陽
• 申請（專利權）人: 深圳市美斯圖自動化有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人自動剪腳設備，其特征在于，包括：

固定架，

用于輸送電路板的輸送體，所述輸送體固定于所述固定架上；

至少一個機器人，所述機器人上設有用于對所述電路板上電子元器件的引腳進行剪切的剪刀；

用于抓取電路板的抓取翻轉裝置，所述抓取翻轉裝置將抓取到的電路板翻轉，使得所述引腳朝向所述剪刀。

2.如權利要求1所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，還包括設于所述固定架上的升降裝置，所述抓取翻轉裝置與所述升降裝置固定相連。

3.如權利要求2所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，所述升降裝置為氣缸。

4.如權利要求3所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，所述抓取翻轉裝置包括支撐塊、翻轉機構、定位機構以及吸附機構；

所述支撐塊的兩端分別與所述氣缸的輸出軸和所述翻轉機構固定連接；所述定位機構和吸附機構分別設于所述翻轉機構上。

5.如權利要求4所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，所述固定架沿所述氣缸驅動方向設有滑動組件，所述氣缸驅動所述支撐部通過所述滑動組件在所述固定架上限位滑動。

6.如權利要求5所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，滑動組件包括直線導軌和與所述直線導軌適配的滑塊，所述直線導軌豎直設于所述固定架上，所述支撐部與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述氣缸輸出軸固定連接。

7.如權利要求6所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，所述滑塊上設有緩沖塊。

8.如權利要求4所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，所述翻轉機構包括回轉氣缸和旋轉塊。

9.如權利要求8所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，所述定位機構包括與所述旋轉塊垂直設置的連接桿組件和垂直設于所述連接桿組件上的定位銷。

10.如權利要求1所述的機器人自動剪腳設備，其特征在于，所述輸送體包括平行架和驅動電路板在所述平行架上輸送的驅動裝置。