[實用新型]一種陸空兩用飛行器

有效

• 申請號: 201520974339.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205145592U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 王壯加
• 申請（專利權）人: 王壯加
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H27/133;A63H17/267
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及遙控玩具領域，特別是一種陸空兩用飛行器。

背景技術

目前市面上現有的多軸飛行器基本上都是設置有多個飛行單元，各飛行單元的旋 轉軸都處于豎直位置，每個飛行單元可單獨控制，通過控制各飛行單元的飛行狀態，來實現 不同的飛行模式，此飛行器僅供玩家用于飛行模式的操控，不能夠實現飛行器在陸地行駛， 無法滿足玩家更多的需求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種陸空兩用飛行器，此遙控玩具既可以 滿足玩家對于飛行模式的操控需求，又可以實現在陸地行駛的操控模式，豐富的操控方式 更容易滿足玩家的興趣愛好。

為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的：本實用新型所述一種陸 空兩用飛行器包括飛行單元、驅動輪、轉向輪、控制器及殼體；所述殼體成工字形，驅動輪和 轉向輪各設置兩個，設置于殼體外側；所述飛行單元共四個，分別設置于驅動輪和轉向輪位 置處殼體上方；所述飛行單元包括飛行電機、飛行減速器、飛行動力輸出軸及旋轉葉片；所 述殼體內前端設置有行走驅動減速裝置、行走電機及行走驅動軸，驅動輪分別設置于行走 驅動軸的兩端；所述殼體內中部設置有控制器；所述殼體的后端設置有轉向電機、轉向驅動 減速裝置、轉向連桿及觸碰開關，所述轉向驅動減速裝置動力輸出端為偏心驅動凸臺，偏心 驅動凸臺套接于轉向連桿上的孔內，轉向連桿的兩端分別連接有轉向輪。

所述飛行單元的飛行電機與飛行動力輸出軸均為豎直方向設置，飛行動力輸出軸 的端部固定連接有旋轉葉片，飛行動力輸出軸的底部與飛行減速器的動力輸出端固定；所 述飛行電機的動力輸出端與飛行減速器的動力輸入端連接。

所述行走電機的動力輸出端與行走驅動減速裝置的動力輸入端連接，行走驅動減 速裝置的動力輸出端為行走驅動軸。

所述轉向電機的動力輸出端與轉向驅動減速裝置的動力輸入端連接。

所述控制器內裝有電源，控制器的電控板與飛行電機、行走電機、轉向電機構成電 聯接；所述觸碰開關為急停限位開關。

所述殼體包括上殼體及下殼體，所述上殼體上設置有飛行單元保護殼體，飛行電 機和飛行減速器均設置于飛行單元保護殼體內。

本實用新型的積極效果：本實用新型所述一種陸空兩用飛行器設置有四個飛行單 元，每個飛行單元可單獨控制實現不同模式的飛行，還設置有兩個驅動輪和兩個轉向輪，從 而實現飛行模式與行駛模式之間的結構轉變，豐富的操控方式更容易激發玩家的興趣愛 好。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型的結構示意圖

圖3是本實用新型的結構示意圖

圖4是本實用新型的動力傳輸結構示意圖

圖5是本實用新型的飛行單元結構示意圖

圖6是本實用新型的動力傳輸結構示意圖

圖7是本實用新型的分解結構示意圖

圖中，1飛行單元2驅動輪3轉向輪4殼體5轉向驅動減速裝置6行走驅動減 速裝置7行走電機8控制器9轉向連桿10偏心驅動凸臺11觸碰開關12旋轉葉片13飛行電機 14飛行動力輸出軸15飛行減速器16行走驅動軸17上殼體18飛行單元保護殼體19下殼體20 轉向電機。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本實用新型所述一種陸空兩用飛行器包括飛行單元（1）、驅動輪 （2）、轉向輪（3）、控制器（8）及殼體（4）；所述殼體（4）成工字形，驅動輪（2）和轉向輪（3）各設 置兩個，設置于殼體（4）外側；所述飛行單元（1）共四個，分別設置于驅動輪（2）和轉向輪（3） 位置處殼體（4）上方；所述飛行單元（1）包括飛行電機（13）、飛行減速器（15）、飛行動力輸出 軸（14）及旋轉葉片（12）；所述殼體（4）內前端設置有行走驅動減速裝置（6）、行走電機（7）及 行走驅動軸（16），驅動輪（2）分別設置于行走驅動軸（16）的兩端；所述殼體（4）內中部設置 有控制器（8）；所述殼體（4）的后端設置有轉向電機（20）、轉向驅動減速裝置（5）、轉向連桿 （9）及觸碰開關（11），所述轉向驅動減速裝置（6）動力輸出端為偏心驅動凸臺（10），偏心驅 動凸臺（10）套接于轉向連桿（9）上的孔內，轉向連桿（9）的兩端分別連接有轉向輪（3）。