[實用新型]一種陸空兩用飛行器有效
| 申請號： | 201520974339.1 | 申請日： | 2015-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN205145592U | 公開（公告）日： | 2016-04-13 |
| 發明（設計）人： | 王壯加 | 申請（專利權）人： | 王壯加 |
| 主分類號： | A63H17/00 | 分類號： | A63H17/00;A63H27/133;A63H17/267 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 515800 廣東省汕頭*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 陸空 兩用 飛行器 | ||
1.一種陸空兩用飛行器，其特征在于：包括飛行單元、驅動輪、轉向輪、控制器及殼體； 所述殼體成工字形，驅動輪和轉向輪各設置兩個，設置于殼體外側；所述飛行單元共四個， 分別設置于驅動輪和轉向輪位置處殼體上方；所述飛行單元包括飛行電機、飛行減速器、飛 行動力輸出軸及旋轉葉片；所述殼體內前端設置有行走驅動減速裝置、行走電機及行走驅 動軸，驅動輪分別設置于行走驅動軸的兩端；所述殼體內中部設置有控制器；所述殼體的后 端設置有轉向電機、轉向驅動減速裝置、轉向連桿及觸碰開關，所述轉向驅動減速裝置動力 輸出端為偏心驅動凸臺，偏心驅動凸臺套接于轉向連桿上的孔內，轉向連桿的兩端分別連 接有轉向輪。
2.根據權利要求1所述的一種陸空兩用飛行器，其特征在于：所述飛行單元的飛行電機 與飛行動力輸出軸均為豎直方向設置，飛行動力輸出軸的端部固定連接有旋轉葉片，飛行 動力輸出軸的底部與飛行減速器的動力輸出端固定；所述飛行電機的動力輸出端與飛行減 速器的動力輸入端連接。
3.根據權利要求1所述的一種陸空兩用飛行器，其特征在于：所述行走電機的動力輸出 端與行走驅動減速裝置的動力輸入端連接，行走驅動減速裝置的動力輸出端為行走驅動 軸。
4.根據權利要求1所述的一種陸空兩用飛行器，其特征在于：所述轉向電機的動力輸出 端與轉向驅動減速裝置的動力輸入端連接。
5.根據權利要求1所述的一種陸空兩用飛行器，其特征在于：所述控制器內裝有電源， 控制器的電控板與飛行電機、行走電機、轉向電機構成電聯接；所述觸碰開關為急停限位開 關。
6.根據權利要求1所述的一種陸空兩用飛行器，其特征在于：所述殼體包括上殼體及下 殼體，所述上殼體上設置有飛行單元保護殼體，飛行電機和飛行減速器均設置于飛行單元 保護殼體內。
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