[實用新型]一種用于導軌熱處理的機械手

有效

• 申請號: 201520974082.X
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205111844U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 許照旺;許愛晨
• 申請（專利權）人: 深圳市金旺達機電有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;C21D1/00;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，特別是一種用于導軌熱處理的機械手。

背景技術

目前，國內導軌熱處理的操作方式主要還是采用人工或者半自動的裝置進行生產，在生產的過程之中，人工的操作環境惡劣，耗時長，效率低下，而且由于半自動程度不高使得工件生產存在不少誤差，迫使誤差工件又必須回爐重造，即浪費了時間又增大了資源的浪費。

因此，發明一種用于導軌熱處理的機械手顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于導軌熱處理的機械手，以解決現有自動化生產程度不高，效率低，誤差大，熱處理勞動強度高，操作不便的問題。一種用于導軌熱處理的機械手，其特征是，包括工作件,伸縮桿,調節器,機械手,制動裝置,活動螺栓,第一連接件,支撐柱,活動齒輪,底座,固定件,推拉裝置,第二連接件,活動裝置,底座固定卡槽,電源插孔,網線插孔,導線,固定架,限位模和卡件，所述的工作件通過活動螺栓與支撐柱連接，工作件下端設有伸縮桿；所述的伸縮桿下端設置有調節器；所述的調節器下端設有機械手；所述的機械手后端設置有制動裝置；所述的機械手兩端設有固定架；所述的固定架中間設有限位模；所述的限位模內設有卡件；所述的支撐柱下端設有活動齒輪，活動齒輪下方設置有底座；所述的底座設有底座固定卡槽，底座左側面設置有電源插孔，電源插孔右側設有網線插孔；所述的底座上方還設有固定件，固定件斜面固定推拉裝置，推拉裝置連接第二連接件，第二連接件中間部位設有活動裝置，第二連接件頂端連接第一連接件，第一連接件另一端連接工作件中部；所述的導線從支撐柱頂端延出連接制動裝置。

優選的，所述的底座中間設有360°旋轉轉盤，活動齒輪與固定件均設置在旋轉轉盤上。

優選的，所述的限位模內含半徑為50cm的圓。

優選的，所述的工作件和第一連接件為一體，通過活動螺栓及第二連接件進行上下活動。

優選的，所述的限位模或卡件均為進口P20+Ni類鋼材。具有高耐磨，高抗熱拉強度及高韌性的優點。

優選的，所述的伸縮桿的伸縮距離為0cm-50cm。

優選的，所述的機械手為三菱FX2nPLC電動連續控制系統，通過網線插孔連接電腦執行相關工作。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：由于本實用新型的一種用于導軌熱處理的機械手廣泛應用于導軌熱處理生產領域。同時，本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型通過機械手的設置，使得實現自動化操作，解決了熱處理勞動強度高的問題，改善了工人的勞動條件，提高了安全性能，降低了生產成本。

2.本實用新型通過設置伸縮桿，擴大了工作范圍，使操作更加便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于導軌熱處理的機械手的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種用于導軌熱處理的機械手的機械手結構示意圖。

圖中：工作件1、伸縮桿2、調節器3、機械手4、制動裝置5、活動螺栓6、第一連接件7、支撐柱8、活動齒輪9、底座10、固定件11、推拉裝置12、第二連接件13、活動裝置14、底座固定卡槽15、電源插孔16、網線插孔17、導線18、固定架19、限位模20、卡件21。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例：

如附圖1至附圖2所示

本實用新型提供一種用于導軌熱處理的機械手，包括工作件1，伸縮桿2，調節器3，機械手4，制動裝置5，活動螺栓6，第一連接件7，支撐柱8，活動齒輪9，底座10，固定件11，推拉裝置12，第二連接件13，活動裝置14，底座固定卡槽15，電源插孔16，網線插孔17，導線18，固定架19，限位模20和卡件21，所述工作件1通過活動螺栓6與支撐柱8連接，工作件1下端設有伸縮桿2，伸縮桿2下端設置有調節器3，調節器3下端設有機械手4，機械手4后端設置有制動裝置5，機械手4兩端設有固定架19，固定架19中間設有限位模20，限位模20內設有卡件21，支撐柱8下端設有活動齒輪9，活動齒輪9下方設置有底座10，底座10設有底座固定卡槽15，底座10左側面設置有電源插孔16，電源插孔16右側設有網線插孔17，底座10上方還設有固定件11，固定件11斜面固定推拉裝置12，推拉裝置12連接第二連接件13，第二連接件13中間部位設有活動裝置14，第二連接件13頂端連接第一連接件7，第一連接件7另一端連接工作件1中部，導線18從支撐柱8頂端延出連接制動裝置5。