[實(shí)用新型]一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520974082.X
• 申請(qǐng)日: 2015-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205111844U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許照旺;許愛(ài)晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市金旺達(dá)機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;C21D1/00;C21D9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手，其特征是，包括工作件（1）,伸縮桿（2）,調(diào)節(jié)器（3）,機(jī)械手（4）,制動(dòng)裝置（5）,活動(dòng)螺栓（6）,第一連接件（7）,支撐柱（8）,活動(dòng)齒輪（9）,底座（10）,固定件（11）,推拉裝置（12）,第二連接件（13）,活動(dòng)裝置（14）,底座固定卡槽（15）,電源插孔（16）,網(wǎng)線插孔（17）,導(dǎo)線（18）,固定架（19）,限位模（20）和卡件（21），所述的工作件（1）通過(guò)活動(dòng)螺栓（6）與支撐柱（8）連接，工作件（1）下端設(shè)有伸縮桿（2）；所述的伸縮桿（2）下端設(shè)置有調(diào)節(jié)器（3）；所述的調(diào)節(jié)器（3）下端設(shè)有機(jī)械手（4）；所述的機(jī)械手（4）后端設(shè)置有制動(dòng)裝置（5）；所述的機(jī)械手（4）兩端設(shè)有固定架（19）；所述的固定架（19）中間設(shè)有限位模（20）；所述的限位模（20）內(nèi)設(shè)有卡件（21）；所述的支撐柱（8）下端設(shè)有活動(dòng)齒輪（9），活動(dòng)齒輪（9）下方設(shè)置有底座（10）；所述的底座（10）設(shè)有底座固定卡槽（15），底座（10）左側(cè)面設(shè)置有電源插孔（16），電源插孔（16）右側(cè)設(shè)有網(wǎng)線插孔（17）；所述的底座（10）上方還設(shè)有固定件（11），固定件（11）斜面固定推拉裝置（12），推拉裝置（12）連接第二連接件（13），第二連接件（13）中間部位設(shè)有活動(dòng)裝置（14），第二連接件（13）頂端連接第一連接件（7），第一連接件（7）另一端連接工作件（1）中部；所述的導(dǎo)線（18）從支撐柱（8）頂端延出連接制動(dòng)裝置（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手，其特征是，所述的底座（10）中間設(shè)有360°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)，活動(dòng)齒輪（9）與固定件（11）均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手，其特征是，所述的限位模（20）內(nèi)含半徑為50cm的圓。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手，其特征是，所述的工作件（1）和第一連接件（7）為一體，通過(guò)活動(dòng)螺栓（6）及第二連接件（13）進(jìn)行上下活動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手，其特征是，所述的限位模（20）或卡件（21）均為進(jìn)口P20+Ni類(lèi)鋼材。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手，其特征是，所述的伸縮桿（2）的伸縮距離為0cm-50cm。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于導(dǎo)軌熱處理的機(jī)械手，其特征是，所述的機(jī)械手為三菱FX2nPLC電動(dòng)連續(xù)控制系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)線插孔（17）連接電腦執(zhí)行相關(guān)工作。