[實用新型]一種發(fā)藥機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520973375.6
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205169023U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周翔;周巧敏
• 申請（專利權(quán)）人: 四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/32;B65B43/54;B65B51/10;B65B65/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)藥機。

背景技術(shù)

我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點，使“中藥熱”在國際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。如何解決上述問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是提供一種發(fā)藥機，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種發(fā)藥機，包括機架、裝袋機構(gòu)、封口機構(gòu)、下藥機構(gòu)、下袋機構(gòu)和取盒叉；所述機架至少有兩層，每一層的底部設(shè)置縱向滑軌，頂部設(shè)置頂板，頂板上均勻開設(shè)用于插放藥瓶的安裝孔，所述縱向滑軌上滑動配合橫向滑軌，橫向滑軌上滑動配合下藥機構(gòu)；所述機架的一端水平設(shè)置裝袋封口底板，裝袋封口底板一端開設(shè)裝袋開口，另一端開設(shè)封口開口，對應(yīng)裝袋開口安裝裝袋機構(gòu)，對應(yīng)封口開口安裝封口機構(gòu)和下袋機構(gòu)；所述裝袋封口底板下方對應(yīng)設(shè)有一橫向滑軌，該橫向滑軌上滑動配合豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機，在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上插放裝袋盒，在裝袋盒頂部開設(shè)有用于插放藥袋的裝袋孔，裝袋盒中心開設(shè)插孔與旋轉(zhuǎn)電機輸出軸配合；在機架兩端均安裝能上下移動的取盒叉，且機架上設(shè)有裝袋封口底板一端的取盒叉的移動范圍與裝袋盒的高度相適應(yīng)，機架另一端的取盒叉的移動范圍與機架高度相適應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述機架的一端豎向安裝封板，在封板與機架端面之間水平固定裝袋封口底板，所述封板底端與底層的橫向滑軌頂面之間有間隙，且封板底端開設(shè)可供底層的下藥機構(gòu)通過的開口。

作為優(yōu)選，所述裝袋機構(gòu)包括藥袋存放盒、第一吸盤、第二吸盤和插袋機構(gòu)，所述裝袋開口左側(cè)安裝藥袋存放盒和第一吸盤，右側(cè)對應(yīng)藥袋存放盒安裝能橫向縱向移動的第二吸盤，且第一吸盤與第二吸盤位于同一水平高度，第一吸盤位于藥袋存放盒靠近插袋機構(gòu)的一側(cè)，插袋機構(gòu)對應(yīng)安裝在裝袋開口的后側(cè)；所述裝袋開口左側(cè)安裝盒底座，在盒底座上安裝無桿氣缸，藥袋存放盒固定在無桿氣缸的缸筒上，所述藥袋存放盒的底部沿長度方向設(shè)有通槽，頂部開設(shè)放袋口，在藥袋存放盒內(nèi)豎直設(shè)置推板，推板通過連接板穿過通槽與無桿氣缸的滑動件連接，推板在無桿氣缸的帶動下能靠近或遠(yuǎn)離第二吸盤運動；所述插袋機構(gòu)包括插袋立柱，插袋立柱固定在裝袋封口底板上，在插袋立柱上豎直安裝由移動模組驅(qū)動的插桿，移動模組帶動插桿在豎直方向上下移動，該插桿與裝袋開口對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述封口機構(gòu)包括在封口開口左右兩側(cè)對應(yīng)安裝的左右封口氣缸，左封口氣缸的活塞桿端部安裝加熱板，右封口氣缸的活塞桿端部安裝封口板；所述下袋機構(gòu)包括夾袋機構(gòu)和下袋氣缸，夾袋機構(gòu)位于封口板和加熱板下方，該夾袋機構(gòu)水平安裝在下袋氣缸的活塞桿端部，下袋氣缸通過連接板固定在機架上，所述下袋氣缸下方設(shè)置出藥滑槽，該出藥滑槽固定在裝袋封口底板上。

作為優(yōu)選，所述裝袋封口底板底面對應(yīng)封口開口豎直安裝頂袋氣缸。

作為優(yōu)選，所述下藥機構(gòu)包括下藥底座、下藥裝置、電機連接板、頂升杠桿和頂升電機，所述下藥底座的底部滑動配合在橫向滑軌上，頂面設(shè)置頂升支架和導(dǎo)向柱，下藥裝置底部通過導(dǎo)套滑動配合在導(dǎo)向柱頂端，頂升杠桿的一端鉸接在下藥裝置上，且鉸點能水平左右滑動，頂升杠桿的另一端鉸接在頂升電機上，頂升杠桿的中部鉸接在頂升支架上，所述頂升電機為豎直設(shè)置的直線步進電機，其輸出軸端部鉸接在連接板一端，連接板另一端固定在底座上；在下藥裝置的側(cè)面設(shè)置有稱重機構(gòu)，該稱重機構(gòu)包括稱重連接板、稱重電機、偏心軸、傳感器固定架、稱重傳感器和稱重支架，所述稱重連接板豎直固定在下藥裝置側(cè)面，稱重電機水平安裝在稱重連接板上，傳感器固定架滑動配合在導(dǎo)向柱上，在傳感器固定架面向稱重電機的一側(cè)開設(shè)水平槽，水平槽內(nèi)活動配合旋轉(zhuǎn)件，偏心軸一端與稱重電機輸出軸連接，另一端與旋轉(zhuǎn)件連接，在傳感器固定架底部安裝水平設(shè)置的稱重傳感器，稱重傳感器上安裝稱重支架。