[實用新型]一種發藥機

有效

• 申請號: 201520973375.6
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205169023U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 周翔;周巧敏
• 申請（專利權）人: 四川新綠色藥業科技發展股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/32;B65B43/54;B65B51/10;B65B65/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧瑞

1.一種發藥機，其特征在于：包括機架、裝袋機構、封口機構、下藥機構、下袋機構和取盒叉；

所述機架至少有兩層，每一層的底部設置縱向滑軌，頂部設置頂板，頂板上均勻開設用于插放藥瓶的安裝孔，所述縱向滑軌上滑動配合橫向滑軌，橫向滑軌上滑動配合下藥機構；

所述機架的一端水平設置裝袋封口底板，裝袋封口底板一端開設裝袋開口，另一端開設封口開口，對應裝袋開口安裝裝袋機構，對應封口開口安裝封口機構和下袋機構；

所述裝袋封口底板下方對應設有一橫向滑軌，該橫向滑軌上滑動配合豎直設置的旋轉電機，在旋轉電機輸出軸上插放裝袋盒，在裝袋盒頂部開設有用于插放藥袋的裝袋孔，裝袋盒中心開設插孔與旋轉電機輸出軸配合；

在機架兩端均安裝能上下移動的取盒叉，且機架上設有裝袋封口底板一端的取盒叉的移動范圍與裝袋盒的高度相適應，機架另一端的取盒叉的移動范圍與機架高度相適應。

2.根據權利要求1所述的發藥機，其特征在于：所述機架的一端豎向安裝封板，在封板與機架端面之間水平固定裝袋封口底板，所述封板底端與底層的橫向滑軌頂面之間有間隙，且封板底端開設可供底層的下藥機構通過的開口。

3.根據權利要求2所述的發藥機，其特征在于：所述裝袋機構包括藥袋存放盒、第一吸盤、第二吸盤和插袋機構，所述裝袋開口左側安裝藥袋存放盒和第一吸盤，右側對應藥袋存放盒安裝能橫向縱向移動的第二吸盤，且第一吸盤與第二吸盤位于同一水平高度，第一吸盤位于藥袋存放盒靠近插袋機構的一側，插袋機構對應安裝在裝袋開口的后側；

所述裝袋開口左側安裝盒底座，在盒底座上安裝無桿氣缸，藥袋存放盒固定在無桿氣缸的缸筒上，所述藥袋存放盒的底部沿長度方向設有通槽，頂部開設放袋口，在藥袋存放盒內豎直設置推板，推板通過連接板穿過通槽與無桿氣缸的滑動件連接，推板在無桿氣缸的帶動下能靠近或遠離第二吸盤運動；

所述插袋機構包括插袋立柱，插袋立柱固定在裝袋封口底板上，在插袋立柱上豎直安裝由移動模組驅動的插桿，移動模組帶動插桿在豎直方向上下移動，該插桿與裝袋開口對應。

4.根據權利要求3所述的發藥機，其特征在于：所述封口機構包括在封口開口左右兩側對應安裝的左右封口氣缸，左封口氣缸的活塞桿端部安裝加熱板，右封口氣缸的活塞桿端部安裝封口板；

所述下袋機構包括夾袋機構和下袋氣缸，夾袋機構位于封口板和加熱板下方，該夾袋機構水平安裝在下袋氣缸的活塞桿端部，下袋氣缸通過連接板固定在機架上，所述下袋氣缸下方設置出藥滑槽，該出藥滑槽固定在裝袋封口底板上。

5.根據權利要求4所述的發藥機，其特征在于：所述裝袋封口底板底面對應封口開口豎直安裝頂袋氣缸。

6.根據權利要求5所述的發藥機，其特征在于：所述下藥機構包括下藥底座、下藥裝置、電機連接板、頂升杠桿和頂升電機，所述下藥底座的底部滑動配合在橫向滑軌上，頂面設置頂升支架和導向柱，下藥裝置底部通過導套滑動配合在導向柱頂端，頂升杠桿的一端鉸接在下藥裝置上，且鉸點能水平左右滑動，頂升杠桿的另一端鉸接在頂升電機上，頂升杠桿的中部鉸接在頂升支架上，所述頂升電機為豎直設置的直線步進電機，其輸出軸端部鉸接在連接板一端，連接板另一端固定在底座上；

在下藥裝置的側面設置有稱重機構，該稱重機構包括稱重連接板、稱重電機、偏心軸、傳感器固定架、稱重傳感器和稱重支架，所述稱重連接板豎直固定在下藥裝置側面，稱重電機水平安裝在稱重連接板上，傳感器固定架滑動配合在導向柱上，在傳感器固定架面向稱重電機的一側開設水平槽，水平槽內活動配合旋轉件，偏心軸一端與稱重電機輸出軸連接，另一端與旋轉件連接，在傳感器固定架底部安裝水平設置的稱重傳感器，稱重傳感器上安裝稱重支架。

7.根據權利要求6所述的發藥機，其特征在于：所述下藥裝置包括下藥電機、下藥底板、驅動齒輪、下藥軸承、連接體、下藥環和下藥頂蓋，所述下藥底板固定安裝在下藥頂蓋底部，在下藥底板和下藥頂蓋上對應開設通孔，下藥軸承套接在連接體外，且下藥軸承的外圈固定在下藥頂蓋的通孔中，連接體頂端插接下藥環，底端安裝固定在驅動齒輪上，在下藥底板上豎直安裝下藥電機，下藥電機的輸出軸上安裝連接齒輪，該連接齒輪與驅動齒輪嚙合，所述導套固定安裝在下藥頂蓋底面。