[實用新型]焊接機器人專用視覺尋位裝置

有效

• 申請號: 201520971355.5
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205184084U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 倪磊;劉啟明;孫治國
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 張方昆

1.一種焊接機器人專用視覺尋位裝置，其特征是包括可安裝在焊接臂上的固定架和鉸裝在固定架頂部的防護箱（1），防護箱（1）的前端部敞口且敞口上安裝有透明玻璃板（2），防護箱（1）內安裝有工業相機（3）和激光光源（4），工業相機（3）的鏡頭以及激光光源（4）的燈頭均朝向前端設置，工業相機（3）和激光光源（4）均與機器人控制系統（5）電連接，機器人控制系統（5）內置有用于接收工業相機圖像信息的圖像采集卡（6）。

2.如權利要求1所述的焊接機器人專用視覺尋位裝置，其特征是所述防護箱（1）的其中一個側壁上開設有氣體進口（7），氣體進口（7）通過管接頭（8）和氣體管路與壓縮空氣連通，防護箱（1）的另一相對側壁上設置排氣窗（9），排氣窗（9）上設置排氣孔。

3.如權利要求1或2所述的焊接機器人專用視覺尋位裝置，其特征是所述固定架包括底部的連接架和頂部的支撐架；連接架為一向下彎折的弧形扣板（10），弧形扣板（10）底部的兩側分別連接兩塊豎直板（11），每塊豎直板（11）上均橫向穿裝有多個緊固螺栓（12）；支撐架包括豎向連接在弧形扣板（10）上的兩塊耳板（13），防護箱（1）的后部鉸接在兩塊耳板（13）之間。

4.如權利要求3所述的焊接機器人專用視覺尋位裝置，其特征是所述防護箱（1）后部的兩側分別固接有銷軸（14），銷軸（14）轉動穿裝在耳板（13）上，銷軸（14）的外端部螺栓有鎖緊螺套（15）。

5.如權利要求4所述的焊接機器人專用視覺尋位裝置，其特征是所述鎖緊螺套（15）的外端部連接有防滑圓柄（16）。