[實用新型]抓取托舉裝置

有效

• 申請號: 201520971213.9
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205222050U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;孫慶;戴有發;袁衛
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種用于流水線的自動化設備領域，尤其涉及一種用于抓 取重物的抓取托舉裝置。

背景技術

隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，通 過自動化設備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對重物的抓取移位 時，自動化設備能在很大程度上解決人工效率低下問題。現有技術中，自動化 抓取裝置有很多，針對不同類別的產品設計了不同結構的抓取裝置，但針對抓 取重物的設計抓取裝置時需要考慮抓取裝置的簡單、合理等特性。如何簡單、 快速，并且能保證安裝的提取比較重的產品，是目前該自動化設備行業待解決 的問題。

因此，有必要提供一種抓取托舉裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種結構簡單、方便操作的抓取托舉裝置。

為實現上述目的，本實用新型通過如下技術方案：一種抓取托舉裝置,其包 括用于連接機械手臂的對接裝置、吸取產品上部的吸盤裝置、夾持所述產品側 部夾持裝置、驅動所述夾持裝置的驅動裝置及托舉所述產品下部的托舉裝置， 所述吸盤裝置安裝于所述對接裝置、所述驅動裝置安裝于對接裝置，所述驅動 裝置連接所述夾持裝置，所述托舉裝置安裝于夾持裝置，托舉裝置還包括氣缸 及受所述氣缸驅動且用于托舉所述產品的托舉塊，所述氣缸向下通過驅動，所 述托舉塊橫向移動至所述產品的下方。

所述托舉裝置包括安裝于所述夾持裝置外側的底板、安裝于所述底板上的 滑道及活動安裝于所述滑道的滑臺，所述滑臺固定于所述電機的輸出軸的末端， 所述滑臺上具有自其表面向外延伸的一對耳部,一轉動軸兩端分別收容于一軸 承中，所述軸承分別收容于所述耳部，所述托舉塊安裝于所述轉動軸上，當收 到驅動力時，所述托舉塊繞所述轉動軸轉動。

所述托舉裝置還包括分別位于所述底板兩側的一對側板，所述側板上具有 貫穿其表面的滑槽；所述托舉塊包括平板部及自所述平板部的一端斜向外延伸 的傾斜部，所述傾斜部上設有自其兩側表面向外延伸的一對第一支耳，所述第 一支耳安裝于所述轉動軸上，所述平板部上設有自其兩側表面向外延伸的一對 第二支耳，一聯動軸穿過所述第二支耳安放于所述滑槽內。

所述驅動裝置具有一對橫向相對活動的活動板，所述夾持裝置包括分別固 定于所述活動板上的夾持板，所述夾持板向下縱向延伸，所述夾持板分別具有 用于夾持所述產品的夾持面及與所述夾持面相背的外表面及貫穿所述夾持板的 缺口，所述缺口位于所述夾持板的末端。

當所述氣缸向下推動所述托舉塊，所述托舉板自所述夾持板的外表面穿過 所述缺口，延伸超過所述夾持面。

所述夾持裝置還包括自夾持板末端向內延伸的若干對緩沖塊，其中一對所 述緩沖塊分別安裝于所述缺口的兩側。

所述驅動裝置包括安裝于所述對接裝置的電機、安裝于所述電機側邊的傳 動桿，所述傳動桿的端部設有皮帶輪，所述電機與所述皮帶輪通過皮帶連接， 所述傳動桿上套設有傳動件，所述傳動桿轉動時，所述傳動件沿所述傳動桿方 向運動，所述傳動件向下延伸且下端固定連接所述活動板。

所述傳動件的數量為兩個，兩所述傳動件之間通過一聯接軸連接，位于所 述聯接軸兩端的連接桿沿相反方向轉動。

所述吸盤裝置包括連接所述對接裝置下方的若干連接柱及安裝于所述連接 柱下端的連接板及固定于所述連接板下方的若干吸盤。

所述對接裝置包括與所述機械手臂相固定連接的對接板、與所述對接板平 行間隔的安裝板及固定連接所述對接板與所述安裝板的一對側板，該對側板之 間形成一收容空間，所述驅動裝置位于所述收容空間。

與現有技術相比，本實用新型抓取托舉裝置具有如下技術功效：通過上下、 兩側夾持住產品，確保產品不會傾斜、脫離；從而保證了產品的安全性。另外， 該抓取托舉裝置的托舉裝置安裝于夾持裝置的外表面，令抓取托舉裝置的結構 簡單，占用空間小，抓取產品的工序簡單，自動化設置較為簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型抓取托舉裝置的立體組裝圖。

圖2為本實用新型抓取托舉裝置的另一角度立體組裝圖。

圖3為本實用新型抓取托舉裝置的吸盤裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型抓取托舉裝置的驅動裝置的立體組裝圖。

圖5為本實用新型抓取托舉裝置的驅動裝置的另一角度立體組裝圖。