[實用新型]抓取托舉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520971213.9
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205222050U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;孫慶;戴有發(fā);袁衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種抓取托舉裝置,其特征在于：其包括用于連接機械手臂的對接裝置、吸取產(chǎn)品上部的吸盤裝置、夾持所述產(chǎn)品側部的夾持裝置、驅動所述夾持裝置的驅動裝置及托舉所述產(chǎn)品下部的托舉裝置，所述吸盤裝置安裝于所述對接裝置、所述驅動裝置安裝于所述對接裝置，所述驅動裝置連接所述夾持裝置，所述托舉裝置安裝于所述夾持裝置，托舉裝置還包括氣缸及受所述氣缸驅動且用于托舉所述產(chǎn)品的托舉塊，所述氣缸向下驅動，所述托舉塊橫向移動至所述產(chǎn)品的下方。

2.如權利要求1所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述托舉裝置包括安裝于所述夾持裝置外側的底板、安裝于所述底板上的滑道及活動安裝于所述滑道的滑臺，所述驅動裝置包括安裝于所述對接裝置的電機，所述滑臺固定于所述電機的輸出軸的末端，所述滑臺上具有自其表面向外延伸的一對耳部,一轉動軸兩端分別收容于一軸承中，所述軸承分別收容于所述耳部，所述托舉塊安裝于所述轉動軸上，當受到驅動力時，所述托舉塊繞所述轉動軸轉動。

3.如權利要求2所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述托舉裝置還包括分別位于所述底板兩側的一對側板，所述側板上具有貫穿其表面的滑槽；所述托舉塊包括平板部及自所述平板部的一端斜向外延伸的傾斜部，所述傾斜部上設有自其兩側表面向外延伸的一對第一支耳，所述第一支耳安裝于所述轉動軸上，所述平板部上設有自其兩側表面向外延伸的一對第二支耳，一聯(lián)動軸穿過所述第二支耳安放于所述滑槽內(nèi)。

4.如權利要求3所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述驅動裝置具有一對橫向相對活動的活動板，所述夾持裝置包括分別固定于所述活動板上的夾持板，所述夾持板向下縱向延伸，所述夾持板分別具有用于夾持所述產(chǎn)品的夾持面及與所述夾持面相背的外表面及貫穿所述夾持板的缺口，所述缺口位于所述夾持板的末端。

5.如權利要求4所述的抓取托舉裝置，其特征在于：當所述氣缸向下推動所述托舉塊，所述托舉板自所述夾持板的外表面穿過所述缺口，延伸超過所述夾持面。

6.如權利要求4所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括自夾持板末端向內(nèi)延伸的若干對緩沖塊，其中一對所述緩沖塊分別安裝于所述缺口的兩側。

7.如權利要求4所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括安裝于所述對接裝置的電機、安裝于所述電機側邊的傳動桿，所述傳動桿的端部設有皮帶輪，所述電機與所述皮帶輪通過皮帶連接，所述傳動桿上套設有傳動件，所述傳動桿轉動時，所述傳動件沿所述傳動桿方向運動，所述傳動件向下延伸且下端固定連接所述活動板。

8.如權利要求7所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述傳動件的數(shù)量為兩個，兩所述傳動件之間通過一聯(lián)接軸連接，位于所述聯(lián)接軸兩端的連接桿沿相反方向轉動。

9.如權利要求1所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述吸盤裝置包括連接所述對接裝置下方的若干連接柱及安裝于所述連接柱下端的連接板及固定于所述連接板下方的若干吸盤。

10.如權利要求9所述的抓取托舉裝置，其特征在于：所述對接裝置包括與所述機械手臂相固定連接的對接板、與所述對接板平行間隔的安裝板及固定連接所述對接板與所述安裝板的一對側板，該對側板之間形成一收容空間，所述驅動裝置位于所述收容空間。