[實(shí)用新型]桑葚采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520970780.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN205213454U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉宇;方潤(rùn)佳;路明超;王國(guó)發(fā);師苑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種桑葚采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

桑葚樹原產(chǎn)自中國(guó)中部，適用性強(qiáng)，栽培范圍廣，全國(guó)各地都有種植。桑葚的營(yíng)養(yǎng)豐 富，受到人們的喜愛，經(jīng)濟(jì)價(jià)值高。但是采摘卻費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工采摘時(shí)，果農(nóng)逐個(gè)摘取， 速度很慢；或通過晃樹使桑葚落到鋪在地面的篷布上，缺點(diǎn)是鋪篷布繁瑣且不衛(wèi)生，果農(nóng) 在樹上晃樹踹樹既勞累又危險(xiǎn)。這兩種方法都需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力與時(shí)間，因桑葚樹枝 的生長(zhǎng)位置不規(guī)律所以采摘難度大，而且成熟時(shí)間不同需分批采摘，所以長(zhǎng)期以來只能依 靠人工采摘，沒有成熟的采摘機(jī)械，而這也限制了桑葚的種植與推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種桑葚采摘機(jī)，能夠用機(jī)器 代替人工晃樹并收集桑葚，減輕果農(nóng)身體負(fù)擔(dān)的同時(shí)降低人工成本，提高采摘效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

桑葚采摘機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架主體 的前側(cè)設(shè)置收集機(jī)構(gòu)，機(jī)架主體的后側(cè)上部設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)相連，所 述機(jī)架的首尾兩端均設(shè)置穩(wěn)定部件組成穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架底部設(shè)有萬(wàn)向輪。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有中孔，轉(zhuǎn)盤上安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與通 過中孔的電動(dòng)機(jī)輸出軸通過嚙合部件連接，所述傳動(dòng)軸端部與撓性傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，所述 撓性傳動(dòng)系統(tǒng)還與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接。

所述轉(zhuǎn)盤下部設(shè)有圓盤與機(jī)架相接觸配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)輸出軸通過錐齒輪相連接。

所述撓性傳動(dòng)系統(tǒng)為同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，所述同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng) 同步帶輪和同步帶，主動(dòng)同步帶輪與傳動(dòng)軸端部相連，從動(dòng)同步帶輪與傳動(dòng)支架相連，所 述從動(dòng)同步帶輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)于傳動(dòng)支架上。

所述傳動(dòng)支架上還設(shè)有安裝抓取機(jī)構(gòu)的軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件與抓取機(jī)構(gòu)配 合，以便于抓取機(jī)構(gòu)繞軌道的軸心旋轉(zhuǎn)，以及抓取機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)支架可繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣從動(dòng)同步帶輪在豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可 傳輸動(dòng)力。

所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊為可調(diào)松緊的夾緊裝置，夾緊裝置上夾持抓取機(jī)構(gòu)；夾緊裝 置可使抓取機(jī)構(gòu)在軌道內(nèi)前后移動(dòng)，這樣就能仿照人工晃樹使桑葚落下來。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括圓管，所述圓管的端部設(shè)有抓手，所述圓管上設(shè)有控制抓手合攏或 張開的開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性元件，所述彈性元件與套筒連接，所述套筒上設(shè)置凸起與 柔性件連接；所述套筒外側(cè)與連接件的一端鉸接，連接件的另一端與抓手鉸接；在張開時(shí) 先將彈簧拉開，再?gòu)堥_抓手，這樣人就可以手動(dòng)抓取桑葚多的樹枝進(jìn)行晃樹。

所述抓手的曲率沿遠(yuǎn)離圓管的方向逐漸增大，使其合攏時(shí)受到的拉力與拉繩子抓手受 到的力方向不同，這個(gè)不同的受力角度使其自鎖，即在合攏的時(shí)候不會(huì)因晃樹受力而張開。

所述收集機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道通過滑塊Ⅰ與多個(gè)連桿的一端鉸接，所述 連桿的另一端通過與連桿鉸接的滑塊Ⅱ與有坡度的骨架連接，所述骨架的端部均與篷布相 連接，所述滑動(dòng)軌道與推桿連接；所述滑動(dòng)軌道的下方設(shè)有收集盒。

所述篷布的邊界呈圓形，篷布上設(shè)有間隙，供桑葚從空隙落下。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)軌道上方設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有長(zhǎng)孔供推桿穿過，擋板可防止桑葚 落到滑軌上。

所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架首端的弧面鐵片，所述弧面鐵片與設(shè)于機(jī)架尾端的踏板相 配合；鐵片頂住樹干，與踏板形成一個(gè)穩(wěn)定的三角形，防止機(jī)器晃動(dòng)，踏板由彈簧提供動(dòng) 力，不進(jìn)行采摘時(shí)踏板彈起可以自由移動(dòng)。

所述機(jī)架的尾部設(shè)有把手，把手上設(shè)有電源開關(guān)和調(diào)速器旋鈕，通過控制傳動(dòng)系統(tǒng)電 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制晃樹的速度。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型的桑葚采摘機(jī)實(shí)用性高，可以高效率的采摘桑葚，滿足采摘需求；無(wú)復(fù)雜 控制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需培訓(xùn)，適合果農(nóng)使用；體積小，能適應(yīng)多種路面情況；可以減 輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)的人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型桑葚采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型桑葚采摘機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型桑葚采摘機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的示意圖；