[實用新型]桑葚采摘機

有效

• 申請號: 201520970780.2
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205213454U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張曉宇;方潤佳;路明超;王國發;師苑
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.桑葚采摘機，其特征是，包括機架、傳動機構、抓取機構、收集機構和穩定機構； 所述機架主體的前側設置收集機構，機架主體的后側上部設置傳動機構，傳動機構與抓取 機構相連，所述機架的首尾兩端均設置穩定部件組成穩定機構；所述機架底部設有萬向輪。

2.如權利要求1所述的桑葚采摘機，其特征是，所述傳動機構包括轉盤，所述轉盤設 有中孔，轉盤上安裝有傳動軸，所述傳動軸與通過中孔的電動機輸出軸通過嚙合部件連接， 所述傳動軸端部與撓性傳動系統相連接，所述撓性傳動系統還與曲柄滑塊機構連接。

3.如權利要求2所述的桑葚采摘機，其特征是，所述轉盤下部設有圓盤與機架相接觸 配合；所述傳動軸與電動機輸出軸通過錐齒輪相連接；所述曲柄滑塊機構的滑塊為可調松 緊的夾緊裝置，夾緊裝置上夾持抓取機構。

4.如權利要求2所述的桑葚采摘機，其特征是，所述撓性傳動系統為同步帶傳動系統， 所述同步帶傳動系統包括主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶，主動同步帶輪與傳動軸 端部相連，從動同步帶輪與傳動支架相連，所述從動同步帶輪與曲柄滑塊機構連接，曲柄 滑塊機構設于傳動支架上。

5.如權利要求4所述的桑葚采摘機，其特征是，所述傳動支架可繞傳動軸轉動，所述 傳動支架上還設有安裝抓取機構的軌道，所述軌道內設有轉動部件與抓取機構配合。

6.如權利要求1或2所述的桑葚采摘機，其特征是，所述抓取機構包括圓管，所述圓 管的端部設有抓手，所述圓管上設有控制抓手合攏或張開的開合驅動機構。

7.如權利要求6所述的桑葚采摘機，其特征是，所述開合驅動機構包括彈性元件，所 述彈性元件與套筒連接，所述套筒上設置凸起與柔性件連接；所述套筒外側與連接件的一 端鉸接，連接件的另一端與抓手鉸接；所述抓手的曲率沿遠離圓管的方向逐漸增大。

8.如權利要求1所述的桑葚采摘機，其特征是，所述收集機構包括滑動軌道，所述滑 動軌道通過滑塊Ⅰ與多個連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端通過與連桿鉸接的滑塊Ⅱ與 有坡度的骨架連接，所述骨架的端部均與篷布相連接，所述滑動軌道與推桿連接；所述滑 動軌道的下方設有收集盒。

9.如權利要求8所述的桑葚采摘機，其特征是，所述篷布的邊界呈圓形，篷布上設有 間隙；所述滑動軌道上方設有擋板，擋板上設有長孔供推桿穿過。

10.如權利要求1所述的桑葚采摘機，其特征是，所述穩定機構包括設于機架首端的 弧面鐵片，所述弧面鐵片與設于機架尾端的踏板相配合；所述機架的尾部設有把手，把手 上設有電源開關和調速器旋鈕。