[實用新型]一種基于多工位機床的機械手機構

有效

• 申請號: 201520969087.3
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205271998U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 林明路
• 申請（專利權）人: 太倉久信精密模具股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23Q11/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型屬于機械手機構領域，具體涉及一種基于多工位機床的機械手 機構。

背景技術

機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代 生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成 為高技術領域內、迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發 展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不 如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓 舉重物的力量比人手力大的特點。因此，隨著科技的進步以及自動化生產規模 的不斷擴大，機械手機構在汽車制造、軍事、食品加工等領域中得到廣泛的應 用，這些機械手都是通過模擬人手的功能完成產品的抓取等動作。但是在很多 機械加工生產過程中需要多個工序，現有技術中的機械手機構結構簡單，操作 不方便，多工位的生產效率低。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于多工位機床的 機械手機構，提高了多工位機床自動化程度，提高了生產效率，節約了人工成 本，提高了安全系數。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于多工位機床的機械手機構，包括機械手固定支架，所述機械手固 定支架的頂面同排設有多個機械手和多個噴嘴機構，所述機械手和所述噴嘴機 構間隔設置，所述機械手包括氣動夾爪和設于所述氣動夾爪上的機械手指，所 述噴嘴機構包括噴嘴支架和設于所述噴嘴支架上的噴嘴，所述氣動夾爪和所述 噴嘴支架分別與所述機械手固定支架相連接；所述機械手固定支架的底部連接 有過渡板，所述過渡板的底部連接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭。

其中，所述連接法蘭與所述過渡板之間、所述過渡板與所述機械手固定支 架之間、所述機械手固定支架與所述機械手之間均為螺釘連接。

其中，所述過渡板的底面設置有第一凹槽，所述連接法蘭的頂面設置有第 一凸臺，所述第一凸臺插入所述第一凹槽，以實現所述過渡板與所述連接法蘭 的定位。

其中，所述過渡板的頂面設置有第二凸臺，所述機械手固定支架的底面設 置有第二凹槽，所述第二凸臺插入所述第二凹槽，以實現所述過渡板與所述機 械手固定支架的定位。

其中，所述氣動夾爪的與所述機械手固定架的連接處設有第三凹槽，所述 機械手固定架的頂面對應設有第三凸臺，所述第三凸臺插入所述第三凹槽，以 實現所述機械手與所述機械手固定架的定位。

其中，所述機械手固定架設有走線槽，所述走線槽內置有氣管、油管；所 述氣管的一端與所述氣動夾爪連接，所述氣管的另一端與所述外部驅動裝置連 接；所述油管的一端與所述噴嘴支架連接，所述油管的另一端與所述外部驅動 裝置連接。

其中，所述氣動夾爪為鉗口式的氣動夾爪。

其中，所述噴嘴為扇形雙向噴嘴。

其中，所述機械手指的內側面為經過淬火處理的表面；所述機械手指為可 更換的機械手指。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：一種基于多工位機床的機械 手機構，包括機械手固定支架，所述機械手固定支架的頂面同排設有多個機械 手和多個噴嘴機構，所述機械手和所述噴嘴機構間隔設置，所述機械手包括氣 動夾爪和設于所述氣動夾爪上的機械手指，所述噴嘴機構包括噴嘴支架和設于 所述噴嘴支架上的噴嘴，所述氣動夾爪和所述噴嘴支架分別與所述機械手固定 支架相連接；所述機械手固定支架的底部連接有過渡板，所述過渡板的底部連 接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭；機械手機構工作時，氣動夾爪在氣 動驅使下帶動機械手指夾取工件，噴嘴將工件進行清洗、潤滑處理，完成多個 工位的同時工作，提高了多工位機床自動化程度，提高了生產效率，節約了人 工成本，提高了安全系數。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種基于多工位機床的機械手機構的結構示意圖。

附圖標記如下：

1-連接法蘭；2-過渡板；3-機械手固定支架；4-機械手；41-氣動夾爪；42- 機械手指；5-噴嘴機構；51-噴嘴支架；52-噴嘴。

具體實施方式

下面結合圖1并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。