[實用新型]一種基于多工位機床的機械手機構

有效

• 申請號: 201520969087.3
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205271998U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 林明路
• 申請（專利權）人: 太倉久信精密模具股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23Q11/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種基于多工位機床的機械手機構，其特征在于，包括機械手固定支架 (3)，所述機械手固定支架(3)的頂面同排設有多個機械手(4)和多個噴嘴 機構(5)，所述機械手(4)和所述噴嘴機構(5)間隔設置，所述機械手(4) 包括氣動夾爪(41)和設于所述氣動夾爪(41)上的機械手指(42)，所述噴嘴 機構(5)包括噴嘴支架(51)和設于所述噴嘴支架(51)上的噴嘴(52)，所 述氣動夾爪(41)和所述噴嘴支架(51)分別與所述機械手固定支架(3)相連 接；所述機械手固定支架(3)的底部連接有過渡板(2)，所述過渡板(2)的 底部連接有用于與外部驅動裝置連接的連接法蘭(1)。

2.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述連接法蘭(1) 與所述過渡板(2)之間、所述過渡板(2)與所述機械手固定支架(3)之間、 所述機械手固定支架(3)與所述機械手(4)之間均為螺釘連接。

3.根據權利要求2所述的機械手機構，其特征在于，所述過渡板(2)的 底面設置有第一凹槽，所述連接法蘭(1)的頂面設置有第一凸臺，所述第一凸 臺插入所述第一凹槽，以實現所述過渡板(2)與所述連接法蘭(1)的定位。

4.根據權利要求2所述的機械手機構，其特征在于，所述過渡板(2)的 頂面設置有第二凸臺，所述機械手固定支架(3)的底面設置有第二凹槽，所述 第二凸臺插入所述第二凹槽，以實現所述過渡板(2)與所述機械手固定支架(3) 的定位。

5.根據權利要求2所述的機械手機構，其特征在于，所述氣動夾爪(41) 的與所述機械手固定架(3)的連接處設有第三凹槽，所述機械手固定架(3) 的頂面對應設有第三凸臺，所述第三凸臺插入所述第三凹槽，以實現所述機械 手(4)與所述機械手固定架(3)的定位。

6.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述機械手固定架(3) 設有走線槽，所述走線槽內置有氣管、油管；所述氣管的一端與所述氣動夾爪 (41)連接，所述氣管的另一端與所述外部驅動裝置連接；所述油管的一端與 所述噴嘴支架(51)連接，所述油管的另一端與所述外部驅動裝置連接。

7.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述氣動夾爪(41) 為鉗口式的氣動夾爪。

8.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述噴嘴(52)為扇 形雙向噴嘴。

9.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述機械手指(42) 的內側面為經過淬火處理的表面；所述機械手指(42)為可更換的機械手指。