[實用新型]一種無人飛行器預警定位裝置

有效

• 申請號: 201520968902.4
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205228470U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 陳昊
• 申請（專利權）人: 陳昊
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01V3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器預警定位裝置，其包括多個全向接收天線(1)、頻譜功率 分析器(2)、預警器(3)和定位器(4)，其中，

所述多個全向接收天線(1)用于實時掃描區域內電磁環境信號并發送到所 述頻譜功率分析器(2)；

所述頻譜功率分析器(2)包括使所述多個全向接收天線(1)發送的信號保 持時鐘同步的同步器(5)，所述頻譜功率分析器(2)處理并轉換所述信號為功 率譜并發送到所述預警器(3)；

連接所述頻譜功率分析器(2)的所述預警器(3)包括存儲部件(6)和預 警部件(7)，所述預警部件(7)將所述功率譜和存儲在所述存儲部件(6)中的 無人飛行器頻段的電磁環境數據對比，當一個或多個中心頻點出現超功率門限變 化時，所述預警器(3)判定存在無人飛行器抵近飛行并發出告警；

當所述預警器(3)判定存在無人飛行器抵近飛行時，所述定位器(4)提取 各個所述全向接收天線(1)在無人飛行器頻段上的功率值，通過接收信號強度 指示測距分別計算所述全向接收天線(1)與無人飛行器之間的距離。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：預警器(3) 包括揚聲器，當預警器發出警報時，揚聲器發出警報信息。

3.根據權利要求1所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：當所述定 位器(4)計算得到兩個或兩個以上的所述接收天線(1)與無人飛行器之間的距 離時，所述定位器(4)確定所述無人飛行器的位置處于相交區域，所述相交區 域通過分別以各個接收天線(1)的坐標位置為圓心，相應的所述距離為半徑的 圓形區域相交形成。

4.根據權利要求1所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：所述無人 飛行器預警定位裝置包括發射天線(8)，所述發射天線(8)可發送不同頻段的 干擾信號。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：所述無人 飛行器預警定位裝置包括干擾器(9)和發射天線(8)，所述干擾器(9)包括設 定基帶信號頻率的基帶信號發生器(10)、將基帶信號調制為噪聲信號的干擾調 制器(11)、增加噪聲功率的工作放大器(12)和將不同的噪聲頻帶合并的合路 器(13)；

所述發射天線(8)接收并定向發射所述干擾器(9)發送的不同頻段的干擾 信號。

6.根據權利要求5所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：所述干擾 器(9)采用跳頻數字通信的無人飛行器上行/下行840.5-845MHz頻段。

7.根據權利要求1所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：所述多個 全向接收天線(1)為固定或可移動的全向天線。

8.根據權利要求1所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：所述頻譜 功率分析器(2)包括將接收的模擬信號轉換為數字信號的模數轉換器(14)、數 字信號和振蕩器的輸出時鐘信號混頻且轉換為基帶信號的混頻器(15)和將所述 基帶信號轉換成隨頻率變換的功率譜的功率譜提取部件(16)。

9.根據權利要求5所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：所述干擾 器(9)采用在無人飛行器工作的4.5M頻帶寬度內持續發送大于46DBM噪聲的 隨機數字信號進行阻塞式干擾。

10.根據權利要求1所述的無人飛行器預警定位裝置，其特征在于：所述頻 譜功率分析器(2)包括前置放大器和濾波器。