[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 201520966419.2
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205147971U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

技術領域

本實用新型涉及一種機械手上的部件，具體是一種送料裝置。

背景技術

機械手是能按照設定的程序來抓取工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作，以保護人身安全，因而廣泛應用于機械自造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

國內工業機械手主要用于加工、鑄鍛、熱處理、磨床等方面，現階段，機械手的數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要；因此，國內主要是逐步擴大機械手應用范圍，重點發展鑄鍛、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，研究方向朝著高精度、模塊化、節能化、機電一體化等前進。

隨著國內裝備制造業轉型升級，大批高端機床應用于各行各業，自動化無心磨床就是其中一個重要門類，主要應用于幫客戶滾上下料，以提高設備自動化程度、提升產品生產效率和產品品質，并降低勞動強度及人力成本。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術不足，提供一邊進料一邊出料，適用于有臺階的軸類零件的一種送料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種送料裝置，包括工作架、送料機構、伸縮氣缸和升降氣缸；其特征在于：所述送料機構包括順序排列設置的左擱板、左擺齒條、右擺齒板和右擱板，所述左擺齒條的下方設置有左墊塊條，所述右擺齒板的下方設置有右墊塊條；所述左擱板與所述右擱板上的均設置有豎直向的長條槽，上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的圓弧口；所述左擺齒條和所述右擺齒板的上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的齒形口；所述升降氣缸的活動端上設置有U形架，所述U形架上架設有銷軸，所述銷軸依次穿過左擱板上的所述長條槽、所述左墊塊條的下表面、所述右墊塊條的下表面和右擱板上的長條槽，所述升降氣缸可以推動架設在左擺齒條和右擺齒板之間的工件發生上下活動，但無法推動架設左擱板和右擱板上的工件發生活動；所述伸縮氣缸的活動端設置有橫軸，所述橫軸架設在左擺齒條和右擺齒板之間，從而使得設置在左擺齒條和右擺齒板之間的工件可以發生前后運動。

還包括有一個回料機構，所述回料機構與所述送料機構并排設置，其上的伸縮氣缸、升降氣缸、左擺齒條以及右擺齒板的設置方向與送料機構上的設置方向相反。

所述工作架包括固定架、活動架和軌導，伸縮氣缸推動所述活動架沿著所述軌導往復運動，所述送料機構與所述回料機構設置在所述活動架上。

本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果：有送料機構和回料機構，可以把待加工的工件從一個方向送入，加工完成后的工件再次回到原點；放置在圓弧口上的工件，被齒形口架起，并向前位移一格，被擱放在前一格的圓弧口上，這樣實現工件的向前傳送；回料機構的傳送原理與送料機構一致。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖一。

圖2為本實用新型實施例的整體結構示意圖二。

圖3為本實用新型實施例的整體結構示意圖三。

圖4為本實用新型實施例的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：參見圖1~4所示，圖中標注如下：工作架1、送料機構2、伸縮氣缸3、升降氣缸4、左擱板5、左擺齒條6、右擺齒板7和右擱板8、左墊塊條9、右墊塊條10、長條槽11、圓弧口12、齒形口13、U形架14、銷軸15、橫軸16、回料機構17、固定架18、活動架19、軌導20，工件21。

一種送料裝置，包括工作架1、送料機構2、伸縮氣缸3和升降氣缸4；送料機構包括順序排列設置的左擱板5、左擺齒條6、右擺齒板7和右擱板8，左擺齒條6和右擺齒板7放置在中間位置，可以適用于比較小形的工件，左擺齒條的下方設置有左墊塊條9，右擺齒板的下方設置有右墊塊條10，左墊塊條9與右墊塊條10用于墊高，可更換以適用于不同的帶臺階的軸類的工件；左擱板與右擱板上的均設置有豎直向的長條槽11，上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的圓弧口12；左擺齒條和右擺齒板的上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的齒形口13；升降氣缸的活動端上設置有U形架14，U形架上架設有銷軸15，銷軸依次穿過左擱板上的長條槽、左墊塊條的下表面、右墊塊條的下表面和右擱板上的長條槽，升降氣缸可以推動架設在左擺齒條和右擺齒板之間的工件發生上下活動，但無法推動架設左擱板和右擱板上的工件發生活動；伸縮氣缸的活動端設置有橫軸16，橫軸架設在左擺齒條和右擺齒板之間，從而使得設置在左擺齒條和右擺齒板之間的工件可以發生前后運動。