[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 201520966419.2
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205147971U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

1.一種送料裝置，包括工作架（1）、送料機構（2）、伸縮氣缸（3）和升降氣缸（4）；其特征在于：所述送料機構包括順序排列設置的左擱板（5）、左擺齒條（6）、右擺齒板（7）和右擱板（8），所述左擺齒條的下方設置有左墊塊條（9），所述右擺齒板的下方設置有右墊塊條（10）；所述左擱板與所述右擱板上的均設置有豎直向的長條槽（11），上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的圓弧口（12）；所述左擺齒條和所述右擺齒板的上邊沿均設置有若干個用于擱放工件的齒形口（13）；所述升降氣缸的活動端上設置有U形架（14），所述U形架上架設有銷軸（15），所述銷軸依次穿過左擱板上的所述長條槽、所述左墊塊條的下表面、所述右墊塊條的下表面和右擱板上的長條槽，所述升降氣缸可以推動架設在左擺齒條和右擺齒板之間的工件發生上下活動，但無法推動架設左擱板和右擱板上的工件發生活動；所述伸縮氣缸的活動端設置有橫軸（16），所述橫軸架設在左擺齒條和右擺齒板之間，從而使得設置在左擺齒條和右擺齒板之間的工件可以發生前后運動。

2.如權利要求1所述一種送料裝置，其特征在于：還包括有一個回料機構（17），所述回料機構與所述送料機構并排設置，其上的伸縮氣缸、升降氣缸、左擺齒條以及右擺齒板的設置方向與送料機構上的設置方向相反。

3.如權利要求2所述一種送料裝置，其特征在于：所述工作架包括固定架（18）、活動架（19）和軌導（20），伸縮氣缸推動所述活動架沿著所述軌導往復運動，所述送料機構與所述回料機構設置在所述活動架上。