[實(shí)用新型]雙曲線減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520965817.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN205331325U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李照廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李照廷
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙曲線減速機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上常見的擺動(dòng)減速裝置如擺線針輪減速是在少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上， 首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線，而把圓形作為中心輪齒廓曲線， 和漸開線少齒差行星傳動(dòng)模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)可以獲得 較大的減速比，體積小巧，噪音相對(duì)較小，傳動(dòng)效率高。相對(duì)于一般的漸開線齒輪來說不會(huì) 產(chǎn)生齒頂干涉現(xiàn)象，因而使其擺線針輪雙曲線減速機(jī)運(yùn)用廣泛。但是這些擺線針輪減速裝 置存在針內(nèi)齒圈加工工藝復(fù)雜，作為圓弧滑動(dòng)副零件其內(nèi)齒圈面很容易受到磨損，磨損起 始會(huì)造成減速內(nèi)部噪音增大，磨損嚴(yán)重則回程間隙增大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙曲線減速機(jī)，減小雙曲線減速機(jī)工作時(shí)的內(nèi)部 摩擦和噪聲，提高雙曲線減速機(jī)的使用壽命。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種雙曲線減速機(jī)，包括內(nèi)齒圈、輸入軸、輸入機(jī)構(gòu)、雙曲線減速機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī) 構(gòu)；

所述內(nèi)齒圈沿周向等間距設(shè)置有多個(gè)內(nèi)齒圈凸出齒，

所述雙曲線減速機(jī)構(gòu)包括第一擺線輪，所述第一擺線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)齒圈 內(nèi)，所述第一擺線輪的邊緣沿周向等間距設(shè)置有多個(gè)第一短幅曲線齒，所述第一短幅曲線 齒與所述內(nèi)齒圈凸出齒嚙合；

所述輸入軸通過所述輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一擺線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一擺線輪驅(qū)動(dòng)所 述輸出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述輸入機(jī)構(gòu)包括多個(gè)設(shè)有第一偏心凸起的曲軸，所述輸入軸的一端設(shè) 有太陽齒輪，所述輸入軸的另一端穿過所述第一擺線輪的中心；

所述曲軸的一端設(shè)置有行星齒輪，所述行星齒輪與所述太陽齒輪嚙合，所述曲軸 的另一端穿過所述第一擺線輪，所述曲軸的第一偏心凸起與設(shè)置于所述第一擺線輪的第一 偏心孔配合。

以行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為初級(jí)減速，因此通過該初級(jí)減速后，向偏心擺線減速部 分傳遞的動(dòng)力就更加的穩(wěn)定，動(dòng)力相對(duì)較小，從而減輕偏心擺線減速部分收到的高速?zèng)_擊， 可以減小摩擦，同時(shí)通過兩級(jí)減速更有利于提高減速比。

優(yōu)選地，所述輸出機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)的前座和后座，所述前座開設(shè)有前座曲軸孔， 所述后座設(shè)置有與所述前座曲軸孔同軸的后座曲軸孔；

所述曲軸的一端外設(shè)有第一外部軸承，所述曲軸鄰近所述行星齒輪處套設(shè)有第二 外部軸承，所述第一外部軸承伸入所述前座曲軸孔，所述第二外部軸承伸入所述后座曲軸 孔；

所述后座設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述第一擺線輪設(shè)置有第一傳動(dòng)軸孔，所述傳動(dòng)軸穿過 所述第一傳動(dòng)軸孔并與所述前座連接。

輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過行星減速級(jí)傳遞給曲軸，再由曲軸驅(qū)動(dòng)第一擺線輪運(yùn)動(dòng)，然后 再帶動(dòng)前座和后座一起運(yùn)動(dòng)。前座和后座相互配合，對(duì)內(nèi)的各部件具有限位和穩(wěn)定作用，從 而可以大大提高雙曲線減速機(jī)內(nèi)部的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，減小由于各部件高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的晃 動(dòng)和偏移，從而減小摩擦以及由摩擦引起噪聲。

優(yōu)選地，還包括：第二擺線輪，所述第二擺線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述內(nèi)齒圈內(nèi)，所述第 二擺線輪的邊緣沿周向等間距設(shè)置有多個(gè)第二短幅曲線齒，所述第二短幅曲線齒與所述內(nèi) 齒圈凸出齒嚙合；

所述曲軸穿過所述第二擺線輪，所述曲軸設(shè)置有第二偏心凸起，所述第二偏心凸 起與設(shè)置于所述第二擺線輪的第二偏心孔配合，所述第二擺線輪設(shè)置有第二傳動(dòng)軸孔，所 述傳動(dòng)軸穿過所述第二傳動(dòng)軸孔且與所述前座連接。

采用雙齒盤結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高雙曲線減速機(jī)內(nèi)的傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減小內(nèi)部各部 件之間相互碰撞和發(fā)生偏移的情況，從而可以減小摩擦。此外，兩個(gè)齒盤相互配合，可以對(duì) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)的產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力分散，避免一個(gè)齒盤受力太過集中，而導(dǎo)致齒盤損壞的問題。

優(yōu)選地，還包括：設(shè)置于所述內(nèi)齒圈內(nèi)的前座軸承和后座軸承，所述前座軸承套設(shè) 于所述前座外，所述后座軸承套設(shè)于所述后座外，所述第一擺線輪、所述第二擺線輪均位于 所述后座軸承與所述前座軸承之間。

軸承的使用可以在確保較好的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還避免了機(jī)械磨損，使得前座和后 座的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。通過前座軸承、后座軸承降低前座、后座與內(nèi)齒圈之間的摩擦，從而實(shí) 現(xiàn)了降低噪聲的作用。