[實用新型]雙曲線減速機

有效

• 申請號: 201520965817.2
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205331325U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李照廷
• 申請（專利權）人: 李照廷
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種雙曲線減速機，其特征在于，包括內齒圈、輸入軸、輸入機構、雙曲線減速機構以 及輸出機構；

所述內齒圈沿周向等間距設置有多個內齒圈凸出齒，

所述雙曲線減速機構包括第一擺線輪，所述第一擺線輪轉動設置在所述內齒圈內，所 述第一擺線輪的邊緣沿周向等間距設置有多個第一短幅曲線齒，所述第一短幅曲線齒與所 述內齒圈凸出齒嚙合；

所述輸入軸通過所述輸入機構驅動所述第一擺線輪轉動，所述第一擺線輪驅動所述輸 出機構轉動。

2.根據權利要求1所述的雙曲線減速機，其特征在于，所述輸入機構包括多個設有第一 偏心凸起的曲軸，所述輸入軸的一端設有太陽齒輪，所述輸入軸的另一端穿過所述第一擺 線輪的中心；

所述曲軸的一端設置有行星齒輪，所述行星齒輪與所述太陽齒輪嚙合，所述曲軸的另 一端穿過所述第一擺線輪，所述曲軸的第一偏心凸起與設置于所述第一擺線輪的第一偏心 孔配合。

3.根據權利要求2所述的雙曲線減速機，其特征在于，所述輸出機構包括同步轉動的前 座和后座，所述前座開設有前座曲軸孔，所述后座設置有與所述前座曲軸孔同軸的后座曲 軸孔；

所述曲軸的一端外設有第一外部軸承，所述曲軸鄰近所述行星齒輪處套設有第二外部 軸承，所述第一外部軸承伸入所述前座曲軸孔，所述第二外部軸承伸入所述后座曲軸孔；

所述后座設置有傳動軸，所述第一擺線輪設置有第一傳動軸孔，所述傳動軸穿過所述 第一傳動軸孔并與所述前座連接。

4.根據權利要求3所述的雙曲線減速機，其特征在于，還包括：第二擺線輪，所述第二 擺線輪轉動設置在所述內齒圈內，所述第二擺線輪的邊緣沿周向等間距設置有多個第二短 幅曲線齒，所述第二短幅曲線齒與所述內齒圈凸出齒嚙合；

所述曲軸穿過所述第二擺線輪，所述曲軸設置有第二偏心凸起，所述第二偏心凸起與 設置于所述第二擺線輪的第二偏心孔配合，所述第二擺線輪設置有第二傳動軸孔，所述傳 動軸穿過所述第二傳動軸孔且與所述前座連接。

5.根據權利要求4所述的雙曲線減速機，其特征在于，還包括：設置于所述內齒圈內的 前座軸承和后座軸承，所述前座軸承套設于所述前座外，所述后座軸承套設于所述后座外， 所述第一擺線輪、所述第二擺線輪均位于所述后座軸承與所述前座軸承之間。

6.根據權利要求5所述的雙曲線減速機，其特征在于，還包括：第一擋環，所述第一擋環 設置于所述前座與所述第一擺線輪之間。

7.根據權利要求6所述的雙曲線減速機，其特征在于，還包括：第二擋環，所述第二擋環 設置于所述后座與所述第二擺線輪之間。

8.根據權利要求4所述的雙曲線減速機，其特征在于，還包括：第一凸起軸承和第二凸 起軸承，所述第一凸起軸承設置于所述第一偏心孔內，所述第二凸起軸承設置于所述第二 偏心孔內；

所述第一凸起軸承套設于所述第一偏心凸起外，所述第二凸起軸承套設于第二偏心凸 起外。

9.根據權利要求8所述的雙曲線減速機，其特征在于，還包括：前蓋，所述前蓋與所述內 齒圈的一端連接且遠離所述后座，所述前蓋的中心設置有輸入軸孔，所述輸入軸穿過所述 輸入軸孔。

10.根據權利要求1所述的雙曲線減速機，其特征在于，還包括：油封，所述油封設置于 所述輸入軸孔內。