[實用新型]一種用于汽車上坡時的輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520965307.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205256019U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張龍飛;袁朝春;吳飛;高澤宇;申小敏;王冰健
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車上坡時的輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量的不斷攀升，汽車駕駛安全問題已經(jīng)越來越受到人們的重視。有資料 顯示70％～90％的交通事故都是由駕駛?cè)藛T的操作失誤而導(dǎo)致的，其中只有3％左右的事 故是由汽車自身的原因?qū)е碌摹?

有研究表明應(yīng)用主動避撞系統(tǒng)可以有效的降低追尾或交叉碰撞事故率，所以研究主動 避撞系統(tǒng)是必要的。目前用于前進(jìn)方向上的主動避撞系統(tǒng)有CWS、ACC，汽車在上坡是的輔 助系統(tǒng)多數(shù)用來輔助起步，但是這些系統(tǒng)在一些特殊工況下，對于安全狀態(tài)判別的準(zhǔn)確率 卻大大降低了。

汽車在上坡過程中，如果坡度過大，駕駛者有可能看不見前方幾米內(nèi)的物體，而且上 坡時會造成汽車的前保險杠與地面接觸，對汽車造成損壞，所以設(shè)計一種用于上坡過程中 的主動避撞系統(tǒng)是有必要的。本實用新型設(shè)計了一款專門用于汽車上坡過程中預(yù)警，并減 少由于視野盲區(qū)而導(dǎo)致的事故發(fā)生可能性的輔助系統(tǒng)及其控制方法。

實用新型內(nèi)容

為克服汽車在上坡過程中由于盲區(qū)擴(kuò)大從而導(dǎo)致事故的發(fā)生，本實用新型提供了一種 汽車上坡過程時輔助系統(tǒng)。

所述的一種用于汽車上坡時的輔助系統(tǒng)，包括信息采集系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、控制系 統(tǒng)、初始化按鈕。

所述信息采集系統(tǒng)包括車載雷達(dá)裝置、車速傳感器以及垂直陀螺儀傳感器；安裝在汽 車車身底盤最前端的左、中、右三個位置，用于采集自車與前方障礙物的距離信息，所述 車速傳感器用于采集自車車速信息，所述垂直陀螺儀傳感器用于采集自車車身俯仰角信息：

所述信息處理系統(tǒng)(ECU)的輸入端與信息采集系統(tǒng)的輸出端相連，根據(jù)信息采集系統(tǒng) 采集的信號計算出自車與障礙物的相對距離、自車車速和自車車身俯仰角，通過計算結(jié)果 判斷車輛是否處于安全狀態(tài)，并將危險狀態(tài)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)包括顯示裝置、警示裝置、電動剎車制動系統(tǒng)及節(jié)氣門控制系統(tǒng)；所述 控制系統(tǒng)的輸入端與信息處理系統(tǒng)的輸出端相連，當(dāng)自車處于安全狀態(tài)時，控制系統(tǒng)不作 出反應(yīng)；當(dāng)自車處于危險狀態(tài)時，控制系統(tǒng)啟動輔助干預(yù)模式，顯示裝置顯示電動剎車制 動系統(tǒng)和節(jié)氣門控制系統(tǒng)的干預(yù)操作，方便駕駛員判斷，同時給駕駛員提供參考；

所述系統(tǒng)初始化按鈕可使該輔助系統(tǒng)復(fù)原到初始狀態(tài)，即關(guān)閉系統(tǒng)前一次的執(zhí)行；長 按初始化按鈕5s則可關(guān)閉輔助系統(tǒng)。

進(jìn)一步所述的顯示裝置為LED顯示屏；所述警示裝置采用紅色警示燈。

進(jìn)一步垂直陀螺儀傳感器每隔0.05s收集一次車身俯仰角信息，并將相鄰0.15s內(nèi)的 三次俯仰角信息進(jìn)行比較，如果在相鄰的0.15s內(nèi)收集的俯仰角信息均大于6°，那么系 統(tǒng)就判斷汽車處于上坡過程中。

進(jìn)一步在上坡過程中，如果在0.15s內(nèi)收集的俯仰角度介于6°～10°，系統(tǒng)判定汽 車處于輕微坡度上坡過程中，設(shè)定安全速度為50Km/h，不設(shè)定安全距離；如果在0.15s內(nèi) 收集的俯仰角度介于10°～20°，系統(tǒng)判定汽車處于中度坡度上坡過程中，設(shè)定安全速度 為30Km/h，安全距離10m；如果在0.15s內(nèi)收集的俯仰角度介于20°～30°，系統(tǒng)判定汽 車處于大坡度上坡過程中，設(shè)定安全速度為10Km/h，安全距離2.5m，警示燈閃爍；如果在 0.15s內(nèi)收集的俯仰角度大于30°，系統(tǒng)判定汽車處于危險坡度上坡過程中，警示燈常亮 并剎車。

在汽車行車方向上，車載雷達(dá)裝置、車速傳感器和垂直陀螺儀傳感器會分別獲取自車 與障礙物的距離、自車車速以及自車車身俯仰角，控制車速并判斷汽車是否處于安全距離 范圍內(nèi)，若不安全則啟動電動剎車，控制節(jié)氣門關(guān)閉并開啟警示裝置。

本實用新型的有益效果是：

1、信息采集系統(tǒng)中的垂直陀螺儀傳感器每隔0.05s收集一次車身俯仰角信息，并將相 鄰0.15s內(nèi)的三次俯仰角信息進(jìn)行比較，在上坡過程中，根據(jù)0.15s內(nèi)收集的俯仰角度， 系統(tǒng)判定汽車是處于輕微、中度、大坡度和危險四種坡度上坡過程中的哪一種，同時結(jié)合 車速傳感器測得的自車車速，系統(tǒng)作出相應(yīng)的控制動作,可使汽車以平穩(wěn)安全的速度駛過上 坡路，提高駕駛者在駕駛過程中的舒適度。