[實用新型]一種用于汽車上坡時的輔助系統

有效

• 申請號: 201520965307.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205256019U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張龍飛;袁朝春;吳飛;高澤宇;申小敏;王冰健
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種用于汽車上坡時的輔助系統。

背景技術

隨著汽車保有量的不斷攀升，汽車駕駛安全問題已經越來越受到人們的重視。有資料 顯示70％～90％的交通事故都是由駕駛人員的操作失誤而導致的，其中只有3％左右的事 故是由汽車自身的原因導致的。

有研究表明應用主動避撞系統可以有效的降低追尾或交叉碰撞事故率，所以研究主動 避撞系統是必要的。目前用于前進方向上的主動避撞系統有CWS、ACC，汽車在上坡是的輔 助系統多數用來輔助起步，但是這些系統在一些特殊工況下，對于安全狀態判別的準確率 卻大大降低了。

汽車在上坡過程中，如果坡度過大，駕駛者有可能看不見前方幾米內的物體，而且上 坡時會造成汽車的前保險杠與地面接觸，對汽車造成損壞，所以設計一種用于上坡過程中 的主動避撞系統是有必要的。本實用新型設計了一款專門用于汽車上坡過程中預警，并減 少由于視野盲區而導致的事故發生可能性的輔助系統及其控制方法。

實用新型內容

為克服汽車在上坡過程中由于盲區擴大從而導致事故的發生，本實用新型提供了一種 汽車上坡過程時輔助系統。

所述的一種用于汽車上坡時的輔助系統，包括信息采集系統、信息處理系統、控制系 統、初始化按鈕。

所述信息采集系統包括車載雷達裝置、車速傳感器以及垂直陀螺儀傳感器；安裝在汽 車車身底盤最前端的左、中、右三個位置，用于采集自車與前方障礙物的距離信息，所述 車速傳感器用于采集自車車速信息，所述垂直陀螺儀傳感器用于采集自車車身俯仰角信息：

所述信息處理系統(ECU)的輸入端與信息采集系統的輸出端相連，根據信息采集系統 采集的信號計算出自車與障礙物的相對距離、自車車速和自車車身俯仰角，通過計算結果 判斷車輛是否處于安全狀態，并將危險狀態信息發送給控制系統；

所述控制系統包括顯示裝置、警示裝置、電動剎車制動系統及節氣門控制系統；所述 控制系統的輸入端與信息處理系統的輸出端相連，當自車處于安全狀態時，控制系統不作 出反應；當自車處于危險狀態時，控制系統啟動輔助干預模式，顯示裝置顯示電動剎車制 動系統和節氣門控制系統的干預操作，方便駕駛員判斷，同時給駕駛員提供參考；

所述系統初始化按鈕可使該輔助系統復原到初始狀態，即關閉系統前一次的執行；長 按初始化按鈕5s則可關閉輔助系統。

進一步所述的顯示裝置為LED顯示屏；所述警示裝置采用紅色警示燈。

進一步垂直陀螺儀傳感器每隔0.05s收集一次車身俯仰角信息，并將相鄰0.15s內的 三次俯仰角信息進行比較，如果在相鄰的0.15s內收集的俯仰角信息均大于6°，那么系 統就判斷汽車處于上坡過程中。

進一步在上坡過程中，如果在0.15s內收集的俯仰角度介于6°～10°，系統判定汽 車處于輕微坡度上坡過程中，設定安全速度為50Km/h，不設定安全距離；如果在0.15s內 收集的俯仰角度介于10°～20°，系統判定汽車處于中度坡度上坡過程中，設定安全速度 為30Km/h，安全距離10m；如果在0.15s內收集的俯仰角度介于20°～30°，系統判定汽 車處于大坡度上坡過程中，設定安全速度為10Km/h，安全距離2.5m，警示燈閃爍；如果在 0.15s內收集的俯仰角度大于30°，系統判定汽車處于危險坡度上坡過程中，警示燈常亮 并剎車。

在汽車行車方向上，車載雷達裝置、車速傳感器和垂直陀螺儀傳感器會分別獲取自車 與障礙物的距離、自車車速以及自車車身俯仰角，控制車速并判斷汽車是否處于安全距離 范圍內，若不安全則啟動電動剎車，控制節氣門關閉并開啟警示裝置。

本實用新型的有益效果是：

1、信息采集系統中的垂直陀螺儀傳感器每隔0.05s收集一次車身俯仰角信息，并將相 鄰0.15s內的三次俯仰角信息進行比較，在上坡過程中，根據0.15s內收集的俯仰角度， 系統判定汽車是處于輕微、中度、大坡度和危險四種坡度上坡過程中的哪一種，同時結合 車速傳感器測得的自車車速，系統作出相應的控制動作,可使汽車以平穩安全的速度駛過上 坡路，提高駕駛者在駕駛過程中的舒適度。