[實用新型]一種用于汽車上坡時的輔助系統

有效

• 申請號: 201520965307.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205256019U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張龍飛;袁朝春;吳飛;高澤宇;申小敏;王冰健
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于汽車上坡時的輔助系統，其特征在于：包括信息采集系統、信息處理系統、 控制系統和初始化按鈕；

所述信息采集系統包括車載雷達裝置、車速傳感器以及垂直陀螺儀傳感器；

所述車載雷達裝置安裝在汽車車身底盤最前端的左、中、右三個位置，用于采集自車 與前方障礙物的距離信息，所述車速傳感器用于采集自車車速信息，所述垂直陀螺儀傳感 器用于采集自車車身俯仰角信息：

所述信息處理系統的輸入端與信息采集系統的輸出端相連，根據信息采集系統采集的 信號計算出自車與障礙物的相對距離、自車車速和自車車身俯仰角，通過計算結果判斷車 輛是否處于安全狀態，并將危險狀態信息發送給控制系統；

所述控制系統包括顯示裝置、警示裝置、電動剎車制動系統及節氣門控制系統；所述 控制系統的輸入端與信息處理系統的輸出端相連，當自車處于安全狀態時，控制系統不作 出反應；當自車處于危險狀態時，控制系統啟動輔助干預模式，顯示裝置顯示電動剎車制 動系統和節氣門控制系統的干預操作；

所述初始化按鈕安裝在所述控制系統的輸出端,可使該輔助系統恢復到初始狀態。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車上坡時的輔助系統，其特征在于：所述的顯示 裝置為LED顯示屏。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車上坡時的輔助系統，其特征在于：所述警示裝 置采用紅色警示燈。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車上坡時的輔助系統，其特征在于：所述垂直陀 螺儀傳感器每隔0.05s收集一次自車車身俯仰角信息，并將相鄰0.15s內的三次俯仰角信 息進行比較。