[實用新型]一種伺服移料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520962416.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205222036U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 錢濤;閆保寧;王中軍
• 申請（專利權）人: 上海恒精感應科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及感應淬火領域，具體涉及一種伺服移料裝置。

背景技術

現(xiàn)有的感應淬火機床大多采用單機運行，人工上下料；或者是采用簡易氣 動機械手搬運工件，但感應淬火機床工作環(huán)境惡劣，首先要將工件加熱到 1000℃左右，然后噴淋淬火液對工件進行淬火，噴濺的淬火液及水蒸氣會腐蝕 氣動元器件，降低搬運位置的準確性，機床故障率比較高，不適宜自動化連續(xù) 生產(chǎn)。

現(xiàn)有的伺服移料裝置工作方式是：工件在各工序的加工要么由人工從一個 工位搬運到另一個工位，要么采用氣動機械手搬運。這些方式要么不適合自動 化流水線生產(chǎn)，要么在自動化流水線生產(chǎn)過程中工件不能準確定位，造成生產(chǎn) 線故障率偏高，不利于自動線的高效運轉(zhuǎn)，同時原氣動機械手應用于這里，淬 火液不斷地噴濺在氣動元器件上，同時水蒸氣也在不斷腐蝕著氣動元器件，需 要定期更換，維護成本較高。在自動流水線生產(chǎn)過程中，要求上下工序銜接緊 促，所有環(huán)節(jié)都不能出現(xiàn)差錯，一環(huán)出錯整個流水線就得停下來，對生產(chǎn)影響 很大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種伺服移料裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種伺服移料裝置，所述伺服移料裝置包括：

橫梁導軌，所述橫梁導軌上設有滑塊；

橫梁，所述橫梁設置在滑塊上，所述橫梁通過滑塊可在橫梁導軌上進行X 軸移動，所述橫梁上設有至少一個定爪、至少一個動爪、齒條和氣缸，氣缸與 任意一個動爪配合連接；

工件導軌；

工件，所述工件設置在工件導軌上，所述工件與動爪配和連接；

齒輪，所述齒輪與齒條配合連接；

傳動軸，所述傳動軸與齒輪配合連接連接；

第一伺服電機，所述第一伺服電機與傳動軸連接；

第二伺服電機；

傳動絲桿，所述傳動絲桿與第二伺服電機連接；

移動支架，所述移動支架與傳動絲桿配合連接；

移動滑塊，所述移動滑塊固定在移動支架上；

移動支架導軌，所述移動支架導軌與移動滑塊配合連接。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，每個動爪上都設有一動爪轉(zhuǎn)軸。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，各個動爪通過連桿相互關聯(lián)，連桿上 設有若干個連桿轉(zhuǎn)軸，每個連桿轉(zhuǎn)軸連接一個動爪。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，每個動爪上設有彈性壓頭。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用伺服電機驅(qū)動，將傳動系統(tǒng)偏移到一側(cè)，遠離感應淬火位 置，保證傳動系統(tǒng)不受腐蝕及干擾，從而保證機床正常連續(xù)運轉(zhuǎn)，同時采用伺 服驅(qū)動，高精度滾珠絲杠及齒輪齒條傳動，保證工件每次移到的位置的準確性， 動爪的夾緊采用一個氣缸驅(qū)動，同時帶動所有動爪聯(lián)動，即降低了成本，又節(jié) 省了設備空間，使整臺設備整潔舒適，不凌亂。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對 實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來 講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1，本實用新型提供的伺服移料裝置，其包括橫梁導軌100、橫梁 200、工件導軌300、工件400、齒輪500、傳動軸600、第一伺服電機700、第 二伺服電機810、傳動絲桿820、移動支架830、移動滑塊840和移動支架導軌 850。

橫梁導軌100，在橫梁導軌100上設有滑塊110。

橫梁200，其設置在滑塊110上，橫梁200通過滑塊110可在橫梁導軌100 上進行X軸移動。

在橫梁200上設有至少一個定爪210、至少一個動爪220、齒條230和氣 缸240。

定爪210與動爪220配套使用，具體個數(shù)可根據(jù)實際需求而定。

在每個動爪220上分別設有一個動爪轉(zhuǎn)軸221和一個彈性壓頭222。