[實用新型]一種伺服移料裝置有效
| 申請號： | 201520962416.1 | 申請日： | 2015-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN205222036U | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發明（設計）人： | 錢濤;閆保寧;王中軍 | 申請（專利權）人： | 上海恒精感應科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人： | 劉常寶 |
| 地址： | 201707 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種伺服移料裝置，其特征在于，所述伺服移料裝置包括：
橫梁導軌，所述橫梁導軌上設有滑塊；
橫梁，所述橫梁設置在滑塊上，所述橫梁通過滑塊可在橫梁導軌上進行X 軸移動，所述橫梁上設有至少一個定爪、至少一個動爪、齒條和氣缸，氣缸與 任意一個動爪配合連接；
工件導軌；
工件，所述工件設置在工件導軌上，所述工件與動爪配和連接；
齒輪，所述齒輪與齒條配合連接；
傳動軸，所述傳動軸與齒輪配合連接連接；
第一伺服電機，所述第一伺服電機與傳動軸連接；
第二伺服電機；
傳動絲桿，所述傳動絲桿與第二伺服電機連接；
移動支架，所述移動支架與傳動絲桿配合連接；
移動滑塊，所述移動滑塊固定在移動支架上；
移動支架導軌，所述移動支架導軌與移動滑塊配合連接。
2.根據權利要求1所述的一種伺服移料裝置，其特征在于，每個動爪上 都設有一動爪轉軸。
3.根據權利要求1所述的一種伺服移料裝置，其特征在于，各個動爪通 過連桿相互關聯，連桿上設有若干個連桿轉軸，每個連桿轉軸連接一個動爪。
4.根據權利要求1所述的一種伺服移料裝置，其特征在于，每個動爪上 設有彈性壓頭。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海恒精感應科技股份有限公司，未經上海恒精感應科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520962416.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種可鉆可折的泡沫無模切割機
- 下一篇：一種AGV小車的取紗機構
