[實用新型]一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統

有效

• 申請號: 201520962222.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205345396U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 孫明;段麗艷;張蕾;蔡雨;劉記伍;劉金龍
• 申請（專利權）人: 上海原子科興藥業有限公司;上海如天包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/36
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術領域

本實用新型涉及一種裝罐系統，尤其是涉及一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，與原子能研究與應用的進步，放射性同位素已廣泛應用于醫學臨床診斷與治療當中，特別是對大病重病的早期發現與診斷有著特別明顯的效果。然而放射性同位素的生產與分裝卻一直由人工隔著較厚的鉛保護罩手工操控機械臂來完成，由于這種人工操作非常不便，精度不高，容易產生產品跌落再次拾取困難且輻照風險巨大，由于產品的輻照特性，且輻照危害沒有明顯聲光味等物理化學現象，特別是在產品裝罐包裝過程中操作人員長期存在輻照風險，對生產操作人員造成極大傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種放射性同位素藥劑自動分列裝罐系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統，包括裝罐工作臺和控制臺，所述的裝罐工作臺設置在防護罩內，所述的控制臺設置在防護罩外并與所述的裝罐工作臺連接，該系統還包括抓取機構、脫模機構、排列機構、平移機構、開封罐機構和防護罐定位機構，各機構分別與控制臺連接，所述的脫模機構設置在裝罐工作臺進料口處，所述的抓取機構設置在排列機構上，所述的排列機構設置在裝罐工作臺支架上方，所述的平移機構與所述的排列機構連接，所述的防護罐定位機構設置在裝罐工作臺出料口處，所述的開封罐機構設置在防護罐定位機構正上方。

所述的脫模機構包括用于承載藥劑罐模具的升降平臺以及驅動升將平臺運動的導向氣缸，所述的導向氣缸連接至控制臺。

所述的導向氣缸為三軸導向氣缸。

所述的排列機構包括移動座和移動軸，所述的移動軸固定在裝罐工作臺兩側支架上，所述的移動座至少設置兩塊并垂直于所述的移動軸活動連接，所述的移動座連接平移機構。

所述的平移機構包括兩根直線驅動氣缸，所述的直線驅動氣缸設置在所述的移動座兩端并與所述的移動座連接。

所述的抓取機構包括懸掛臂、氣動機械爪和懸掛臂驅動氣缸，所述的懸掛臂活動連接在所述的移動座上，所述的氣動機械爪設置在懸掛臂下方并與控制臺連接，所述的懸掛臂驅動氣缸連接懸掛臂和控制臺。

兩塊移動座上至少設有一個懸掛臂和與之對應的懸掛臂驅動氣缸。

所述的防護罐定位機構包括定位板和定位槽，所述的定位板設置在裝罐工作臺上，所述的定位槽均勻分布在所述的定位板上，防護罐放至在定位槽內。

所述的開封罐機構包括導向立柱、升降懸架和升降驅動氣缸，所述的導向立柱設置兩個并垂直固定在所述的防護罐定位機構兩側的裝罐工作臺上，所述的升降懸架設置在兩個導向立柱之間并沿導向立柱上下運動，所述的升降驅動氣缸連接升降懸架和控制臺。

所述的防護罩為鉛質防滑罩，所述的裝罐工作臺進料口和出料口對應位置的防滑罩上設有安全門。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

(1)采用氣動機械抓抓取產品，可靠安全，確保不出現跌落現象；

(2)平移機構帶動排列機構移動至防護罐定位機構上方，排列機構中的移動座以及排列機構上的懸掛臂分別在各自氣缸驅動作用下進行運動，并通過控制器控制運動行程可自動將藥劑罐排列成與防護罐定位機構中定外槽同等間距的藥劑罐陣列，進而將藥劑罐進行裝入防護罐中，實現全自動運行，無需人工操作，不對工作人員造成輻射傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1為裝罐工作臺，2為裝罐工作臺支架，3為脫模機構，4為移動座，5為移動軸，6為懸掛臂，7為氣動機械爪，8為平移機構，9為定位板，10為導向立柱，11為升降懸架，12為升降驅動氣缸，13為防護罐上蓋，14為防護罐。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例