[實用新型]一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520962222.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205345396U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫明;段麗艷;張蕾;蔡雨;劉記伍;劉金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海原子科興藥業(yè)有限公司;上海如天包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/36
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，包括裝罐工作臺(1)和控制臺，所述的裝罐工作臺(1)設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)，所述的控制臺設(shè)置在防護(hù)罩外并與所述的裝罐工作臺(1)連接，其特征在于，該系統(tǒng)還包括抓取機構(gòu)、脫模機構(gòu)(3)、排列機構(gòu)、平移機構(gòu)(8)、開封罐機構(gòu)和防護(hù)罐定位機構(gòu)，各機構(gòu)分別與控制臺連接，所述的脫模機構(gòu)(3)設(shè)置在裝罐工作臺(1)進(jìn)料口處，所述的抓取機構(gòu)設(shè)置在排列機構(gòu)上，所述的排列機構(gòu)設(shè)置在裝罐工作臺支架(2)上方，所述的平移機構(gòu)(8)與所述的排列機構(gòu)連接，所述的防護(hù)罐定位機構(gòu)設(shè)置在裝罐工作臺(1)出料口處，所述的開封罐機構(gòu)設(shè)置在防護(hù)罐定位機構(gòu)正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的脫模機構(gòu)(3)包括用于承載藥劑罐模具的升降平臺以及驅(qū)動升將平臺運動的導(dǎo)向氣缸，所述的導(dǎo)向氣缸連接至控制臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的導(dǎo)向氣缸為三軸導(dǎo)向氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的排列機構(gòu)包括移動座(4)和移動軸(5)，所述的移動軸(5)固定在裝罐工作臺(1)兩側(cè)支架上，所述的移動座(4)至少設(shè)置兩塊并垂直于所述的移動軸(5)活動連接，所述的移動座(4)連接平移機構(gòu)(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移機構(gòu)(8)包括兩根直線驅(qū)動氣缸，所述的直線驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述的移動座(4)兩端并與所述的移動座(4)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的抓取機構(gòu)包括懸掛臂(6)、氣動機械爪(7)和懸掛臂驅(qū)動氣缸，所述的懸掛臂(6)活動連接在所述的移動座(4)上，所述的氣動機械爪(7)設(shè)置在懸掛臂(6)下方并與控制臺連接，所述的懸掛臂驅(qū)動氣缸連接懸掛臂(6)和控制臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，兩塊移動座(4)上至少設(shè)有一個懸掛臂(6)和與之對應(yīng)的懸掛臂驅(qū)動氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的防護(hù)罐定位機構(gòu)包括定位板(9)和定位槽，所述的定位板(9)設(shè)置在裝罐工作臺(1)上，所述的定位槽均勻分布在所述的定位板(9)上，防護(hù)罐(14)放至在定位槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的開封罐機構(gòu)包括導(dǎo)向立柱(10)、升降懸架(11)和升降驅(qū)動氣缸(12)，所述的導(dǎo)向立柱(10)設(shè)置兩個并垂直固定在所述的防護(hù)罐定位機構(gòu)兩側(cè)的裝罐工作臺(1)上，所述的升降懸架(11)設(shè)置在兩個導(dǎo)向立柱(10)之間并沿導(dǎo)向立柱(10)上下運動，所述的升降驅(qū)動氣缸(12)連接升降懸架(11)和控制臺。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放射性同位素藥劑自動裝罐系統(tǒng)，其特征在于，所述的防護(hù)罩為鉛質(zhì)防滑罩，所述的裝罐工作臺(1)進(jìn)料口和出料口對應(yīng)位置的防滑罩上設(shè)有安全門。