[實用新型]電動汽車模塊化電機和外平動齒輪減速器連接結構

有效

• 申請號: 201520962077.7
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205178755U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 聶亮;厲蔣;張磊;高濤;劉一達
• 申請（專利權）人: 杭州伯坦科技工程有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成;楊燕霞

技術領域

本實用新型涉及電動汽車制造領域，尤其涉及一種電動汽車模塊化電機和 外平動齒輪減速器連接結構。

背景技術

由于節能減排的需要，電動汽車越來越普及，電動汽車的種類和形式也是 千變萬化，對作為電動汽車動力輸出的驅動電機的要求也越來越高，尤其是對 驅動電機額定功率的選擇上。如果額定功率過大會造成能源的浪費，輸出的機 械功率不能得到充分利用，而且額定功率的增大必然會帶來機殼體積的增大， 影響電動車的結構設計；而如果額定功率過小又不能實現預期的效果。故選擇 一款額定功率合適的電機至關重要。

然而，額定功率合適的電機往往需要定制，其制作成本又會大幅提高，且 定制的電機額定功率固定，即定制的電機存在配合單一性問題，一旦使用定制 電機的設備退役以后，定制電機也會跟著退役，即定制電機不能重復使用，相 對而言成本就增加了。

發明內容

本實用新型主要解決原有電機額定功率固定，配合單一，使用存在局限性， 成本較高的技術問題；提供一種電動汽車模塊化電機和外平動齒輪減速器連接 結構，其根據需要可以接入不同數量的電機，以得到所需的不同功率，滿足不 同電動汽車的需要，配合方式多樣，調整方便，使用范圍廣，電機可重復使用， 從而也降低成本。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本實用 新型包括安裝在電動汽車車橋上的外平動齒輪減速器和若干臺模塊化電機，所 述的外平動齒輪減速器有兩個以上的輸入軸和一個輸出軸，每個輸入軸的兩端 均伸出于外平動齒輪減速器的殼體外，所述的外平動齒輪減速器的輸入軸的兩 端均安裝有所述的模塊化電機，模塊化電機的軸伸端和外平動齒輪減速器的輸 入軸相連。當然外平動齒輪減速器的輸入軸，也可以根據需要，一端安裝電機， 另一端不安裝電機。本實用新型所涉及的模塊化電機，主要是指連接到外平動 齒輪減速器上的所有電機采用同一規格的電機，即所有電機的性能、參數都是 相同的。電動汽車的動力電池給模塊化電機供電，電動汽車的控制單元控制模 塊化電機的轉速等參數，多臺模塊化電機的輸入功率集成到外平動齒輪減速器， 由外平動齒輪減速器將多個輸入轉化為一個輸出，輸出轉速、功率及轉矩給電 動汽車差速器。外平動齒輪減速器的輸入軸可以是兩個、三個或多個，當然也 可采用符合該條件的其它減速器實現，根據需要輸出的功率和轉矩安裝不同數 量的輸入軸，輸入軸可以分布成規則形狀或不規則形狀，根據需要輸出的功率 和轉矩的大小，決定所需要布置的模塊化電機的臺數。理論上，只要減速器的 尺寸足夠大，就可以布置足夠多的電機。如果外平動齒輪減速器的輸入軸上總 共連接有M臺模塊化電機，經過外平動齒輪減速器輸出的功率和轉矩則為單臺 模塊化電機經過外平動齒輪減速器的M倍。因此，本技術方案，能根據需要靈 活接入不同數量的電機，以得到所需的不同功率，滿足不同電動汽車的需要， 配合方式多樣，調整方便，使用范圍廣，電機可重復使用，從而降低成本。

作為優選，所述的模塊化電機的軸伸端設有傳遞轉矩的花鍵，模塊化電機 的軸伸端通過花鍵和所述的內平動齒輪減速器的輸入軸相連。

作為優選，所述的花鍵為平鍵、半圓鍵或斜鍵。

作為優選，所述的外平動齒輪減速器內設有一個外齒輪及N塊內齒輪板， 每根輸入軸上設有N個角度間隔為360°/N的偏心套，偏心套通過軸承和所述 的內齒輪板相連，所述的外齒輪位于內齒輪板的中間，并且外齒輪和內齒輪板 嚙合，外齒輪通過連接鍵和所述的外平動齒輪減速器的輸出軸相連。當電機轉 動時，在傳遞轉矩的花鍵的作用下，電機的轉軸帶動外平動齒輪減速器的輸入 軸轉動，在偏心套的作用下，輸入軸帶動內齒輪板在平面內做平動，由于內齒 輪板和外齒輪的嚙合，內齒輪板會帶動外齒輪轉動，在連接鍵的作用下，外齒 輪轉動傳給外平動齒輪減速器的輸出軸，再由輸出軸傳給差速器，完成整個運 動過程。

作為優選，所述的外平動齒輪減速器有兩個輸入軸，兩個輸入軸位于外平 動齒輪減速器的兩側并且以外平動齒輪減速器的軸線為對稱軸互相對稱，外平 動齒輪減速器的輸出軸位于外平動齒輪減速器的軸線上。安裝模塊化電機時， 模塊化電機互相對稱，旋轉較平穩。