[實用新型]一種積木零部件分揀機構

有效

• 申請號: 201520959230.0
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205253577U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 包能勝;張雷雷;馬婉;汪聰;劉小山
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B07B13/14;B07B13/16
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;張澤思

技術領域

本實用新型涉及一種分揀設備，尤其涉及一種積木零部件分揀機構。

背景技術

目前的技術中，積木零部件分揀裝置主要應用的是振動盤式，振動盤式分揀裝置，振動盤式噪音大，工作環境差，不利于工作人員的健康，由于積木零部件的可隨機拼接性，造成在分揀過程中很容易卡機，可靠性低，效率低下。另一方面振動盤式裝置式分揀設備分揀過程較復雜，成本較高不利于提高競爭。

發明內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種積木零部件分揀機構。可對不同的形狀的積木零部件進行有效地分揀，并能夠提高分揀可靠度，降低噪音，優化工作環境。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種積木零部件分揀機構，包括傳動單元、兩組剪叉升降單元、往復推板單元、傾斜開槽式零件箱，

所述傳動單元包括兩組轉盤、導桿，所述轉盤通過傳動軸傳動轉動，所述導桿一端轉動設置于所述轉盤的邊緣之上，所述第一組的導桿與第二組的導桿錯開180度設置于分別所述轉盤之上；

所述剪叉升降單元包括傳動滑軌、滑動設置于所述傳動滑軌之上的傳動滑塊、剪叉桿件，所述剪叉桿件下端一桿端鎖定于機座上，另一端與所述導桿的另一端轉動設置于所述傳動滑塊之上；

所述往復推板單元包括并合的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板下端均設置有滑槽，所述兩組剪叉升降單元的剪叉桿件上端一桿端分別鎖定于所述第一推板、第二推板下端，所述兩組剪叉升降單元的剪叉桿件上端另一桿端設置有嵌入所述滑槽的滾動軸承；

所述傾斜開槽式零件箱包括零件箱，零件箱的底部設置有與所述第一推板、第二推板相切處連接的開槽。

進一步地，所述兩組剪叉升降單元的剪叉桿件上端另一桿呈Z形，所述第一推板、第二推板支撐于所述呈Z形的剪叉桿件上。

更進一步地，所述兩組剪叉升降單元使所述第一推板的收縮高度與所述第二推板的伸展高度相同。

更進一步地，所述兩組轉盤為半圓轉盤。

更進一步地，所述傳動單元還包括用于安裝所述傳動軸的傳動軸支座、驅動所述傳動軸的電機、設置于所述傳動軸上的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的大齒輪，所述大齒輪驅動所述轉盤轉動。

更進一步地，所述第一推板、第二推板兩側具有方形沉槽，所述沉槽內設置有若干軸承，所述零件箱上對應設置有軸承滑槽。

更進一步地，所述軸承滑槽呈M型，所述第一推板、第二推板的若干軸承滑動設置于所述呈M型的軸承滑槽內。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型采用雙推板往復提升機構消除了因為積木拼接造成的卡機頻繁停機的情況，并且結構簡單，可使用不同的積木零件，減小了噪音污染，具有噪音小，結構簡單，可適應性強，可靠度高等優點，有廣泛的使用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是示出圖1中A-A部的結構示意圖；

圖3是傳動單元的結構示意圖；

圖4是剪叉升降單元的結構示意圖；

圖5是本實用新型的又一整體結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

參照圖1、圖2所示的本實用新型的整體結構示意圖。

本實用新型實施例的一種積木零部件分揀機構，包括傳動單元、兩組剪叉升降單元、往復推板單元、傾斜開槽式零件箱。

參照圖2所示結構示意圖，傳動單元由電機1、傳動軸2、傳動軸支座3A、3B、小齒輪4A、4B、大齒輪5A、5B、半圓轉盤支座6A、6B、兩組轉盤（半圓轉盤7A、7B）、兩組導桿8組成；剪叉升降單元由傳動滑軌9、傳動滑塊10、導桿滑塊連接件11、剪叉件鎖定件12、卡環13、剪叉桿件14、彎曲剪叉件15組成；往復推板單元由小推板16、大推板17、滾動軸承19、卡環20組成；傾斜開槽式零件箱單元由軸承滑槽18、零件箱21組成。