[實用新型]一種積木零部件分揀機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520959230.0
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205253577U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包能勝;張雷雷;馬婉;汪聰;劉小山
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué)
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B07B13/14;B07B13/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;張澤思

1.一種積木零部件分揀機構(gòu)，其特征在于，包括傳動單元、兩組剪叉升降單元、往復(fù)推板單元、傾斜開槽式零件箱單元，

所述傳動單元包括兩組轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)盤通過傳動軸傳動轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)桿一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣之上，所述第一組的導(dǎo)桿與第二組的導(dǎo)桿錯開180度設(shè)置于分別所述轉(zhuǎn)盤之上；

所述剪叉升降單元包括傳動滑軌、滑動設(shè)置于所述傳動滑軌之上的傳動滑塊、剪叉桿件，所述剪叉桿件下端一桿端鎖定于機座上，另一端與所述導(dǎo)桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述傳動滑塊之上；

所述往復(fù)推板單元包括并合的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板下端均設(shè)置有滑槽，所述兩組剪叉升降單元的剪叉桿件上端一桿端分別鎖定于所述第一推板、第二推板下端，所述兩組剪叉升降單元的剪叉桿件上端另一桿端設(shè)置有嵌入所述滑槽的滾動軸承；

所述傾斜開槽式零件箱單元包括零件箱，零件箱的底部設(shè)置有與所述第一推板、第二推板相切處連接的開槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積木零部件分揀機構(gòu)，其特征在于，所述兩組剪叉升降單元的剪叉桿件上端另一桿呈Z形，所述第一推板、第二推板支撐于所述呈Z形的剪叉桿件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的積木零部件分揀機構(gòu)，其特征在于，所述兩組剪叉升降單元使所述第一推板的收縮高度與所述第二推板的伸展高度相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的積木零部件分揀機構(gòu)，其特征在于，所述兩組轉(zhuǎn)盤為半圓轉(zhuǎn)盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的積木零部件分揀機構(gòu)，其特征在于，所述傳動單元還包括用于安裝所述傳動軸的傳動軸支座、驅(qū)動所述傳動軸的電機、設(shè)置于所述傳動軸上的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的大齒輪，所述大齒輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的積木零部件分揀機構(gòu)，其特征在于，所述第一推板、第二推板兩側(cè)具有方形沉槽，所述沉槽內(nèi)設(shè)置有若干軸承，所述零件箱上對應(yīng)設(shè)置有軸承滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的積木零部件分揀機構(gòu)，其特征在于，所述軸承滑槽呈M型，所述第一推板、第二推板的若干軸承滑動設(shè)置于所述呈M型的軸承滑槽內(nèi)。