[實用新型]一種二維移動定點供物裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520957610.0
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205222035U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李平;羅偉;唐杰
• 申請（專利權(quán)）人: 雅化集團綿陽實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種工件輸送裝置，尤其是一種二維移動定點供物裝置。

背景技術(shù)

在雷管生產(chǎn)裝配中，為了效率與自動化生產(chǎn)方式的兼顧，目前一模多產(chǎn)品生產(chǎn)轉(zhuǎn)化成單產(chǎn)品生產(chǎn)方式或單產(chǎn)品生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)化成一模多產(chǎn)品生產(chǎn)方式的應(yīng)用案例比比皆是，再者工業(yè)上許多需要裝配加工的產(chǎn)品都具有有毒有害、敏感及易燃易爆等特性，人員直接操作會造成較大的安全隱患，而且手工作業(yè)的生產(chǎn)效率也不高，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種二維移動定點供物裝置的技術(shù)方案，該方案采用雙取物爪對生產(chǎn)產(chǎn)品進行運輸，并實現(xiàn)了多物料與單物料的相互轉(zhuǎn)化，整個過程完全無人化自動化連續(xù)化作業(yè)。減少了勞動強度、降低了運行成本、提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)的安全性、生產(chǎn)質(zhì)量得以有效控制。

本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的：

一種二維移動定點供物裝置，包括有供物平臺、放物平臺、設(shè)置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪；供物平臺上設(shè)置有定模框、固模機構(gòu)、橫向移動電機、縱向移動電機和載物模具；載物模具放置在定模框內(nèi)；固模機構(gòu)能夠固定載物模具；橫向移動電機和縱向移動電機能夠驅(qū)動定模框橫向和縱向移動；橫梁設(shè)置在供物平臺和放物平臺上方；第一取物爪設(shè)置在供物平臺上方；第二取物爪設(shè)置在放物平臺上方；第一取物爪能夠?qū)⑤d物模具中的工件抓取至放物平臺上；第二取物爪能夠?qū)⒎盼锲脚_上的工件抓取至后續(xù)工位。

作為本方案的優(yōu)選：供物平臺下方設(shè)置有卸模氣缸；卸模氣缸能夠?qū)⒐┪锲脚_傾斜頂起。

作為本方案的優(yōu)選：固模機構(gòu)設(shè)置有擋板，所述擋板由氣缸驅(qū)動。

作為本方案的優(yōu)選：第一取物爪和第二取物爪上設(shè)置有伸縮機構(gòu)。

作為本方案的優(yōu)選：橫梁上設(shè)置有平移氣缸；第一取物爪和第二取物爪設(shè)置在平移氣缸上。

作為本方案的優(yōu)選：伸縮機構(gòu)為伸縮電缸。

本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于在該方案中第一取物爪將待加工產(chǎn)品從供物平臺抓取至放物平臺，第二取物爪將待加工產(chǎn)品從放物平臺抓取至后續(xù)生產(chǎn)工位，同時供物平臺下方的卸模氣缸能夠在卸模時將供物平臺傾斜頂起，固模機構(gòu)的擋板收縮，使載物模具從定模框滑出。

由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖中，1為定模框，2為載物模具，3為固模機構(gòu)，4為橫向移動電機，5為縱向移動電機，6為第一取物爪，7為伸縮電缸，8為平移氣缸，9為第二取物爪，10為供物平臺，11為卸模氣缸，12為橫梁，13為放物平臺。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本方案進行闡述。

通過附圖可以看出，本方案包括有供物平臺、放物平臺、設(shè)置在橫梁上的第一取物爪和第二取物爪；供物平臺上設(shè)置有定模框、固模機構(gòu)、橫向移動電機、縱向移動電機和載物模具；載物模具放置在定模框內(nèi)；固模機構(gòu)能夠固定載物模具；橫向移動電機和縱向移動電機能夠驅(qū)動定模框橫向和縱向移動；橫梁設(shè)置在供物平臺和放物平臺上方；第一取物爪設(shè)置在供物平臺上方；第二取物爪設(shè)置在放物平臺上方；第一取物爪能夠?qū)⑤d物模具中的工件抓取至放物平臺上；第二取物爪能夠?qū)⒎盼锲脚_上的工件抓取至后續(xù)工位。供物平臺下方設(shè)置有卸模氣缸；卸模氣缸能夠?qū)⒐┪锲脚_傾斜頂起。固模機構(gòu)設(shè)置有擋板，所述擋板由氣缸驅(qū)動。第一取物爪和第二取物爪上設(shè)置有伸縮機構(gòu)。橫梁上設(shè)置有平移氣缸；第一取物爪和第二取物爪設(shè)置在平移氣缸上。伸縮機構(gòu)為伸縮電缸。

工作原理：前提要求：①、檢查各氣源、電源供應(yīng)是否正常；②、調(diào)整完成初始位置的定位和程序的正確性；③、各運動部件運動速度是否合理；④、將各運動部位調(diào)至初始狀態(tài)（見附圖一）。